深圳工业软件园用上数字化、智能化建造技术 工地上,机器人“工友...

2022年,赵宸君从上海交通大学结构工程专业毕业,基于深圳工业软件园项目,组建博士创新工作室,带领团队推动数字化、智能化建造技术落地应用。“新技术的应用和推广,最初并不顺利。施工现场复杂,机器人对施工环境要求高,而工人们对新技术的积极性也不高。”赵宸君和团队一边基于现场实际情况改造部分智能设备,一边培训现场...

工地上,机器人“工友”来帮忙

2022年,赵宸君从上海交通大学结构工程专业毕业,基于深圳工业软件园项目,组建博士创新工作室,带领团队推动数字化、智能化建造技术落地应用。“新技术的应用和推广,最初并不顺利。施工现场复杂,机器人对施工环境要求高,而工人们对新技术的积极性也不高。”赵宸君和团队一边基于现场实际情况改造部分智能设备,一边培训现场...

工地上,机器人“工友”来帮忙(经济新方位·实体经济和数字经济...

2022年,赵宸君从上海交通大学结构工程专业毕业,基于深圳工业软件园项目,组建博士创新工作室,带领团队推动数字化、智能化建造技术落地应用。“新技术的应用和推广,最初并不顺利。施工现场复杂,机器人对施工环境要求高,而工人们对新技术的积极性也不高。”赵宸君和团队一边基于现场实际情况改造部分智能设备,一边培训现场...

“0元购”智元灵犀X1机器人,软硬件全套图纸和代码全公开,加速人形...

在整机结构硬件方面,提供了整机结构图纸、整机硬件框图、整机BOM,细致到每一个螺丝和齿轮,确保开发者能够精确理解和复现他们的设计理念,整机全部物料均可通过自行加工或者购买方式获取,还特别提供整机装机说明,帮助开源用户迅速完成机器人本体的组装。在整机软件算法方面,提供了AimRT平台组件、机器人URDF...

深圳工业软件园用上数字化、智能化建造技术

“过去,隐患信息在部门间传递不畅。如今,各部门基于同一份数字清单,统筹协调了隐患巡查、整改回复。”赵宸君说。2022年,赵宸君从上海交通大学结构工程专业毕业,基于深圳工业软件园项目,组建博士创新工作室,带领团队推动数字化、智能化建造技术落地应用。“新技术的应用和推广,最初并不顺利。施工现场复杂,机器人对施工...

工博会工业机器人进化论 具身智能新物种“换道超车”

01第二十四届工博会上,具身智能工业机器人成为新物种,将AI大模型“大脑”装进工业机器人(www.e993.com)2024年11月8日。02该机器人具有感知、认知、驱动、执行融合的能力,可适配各类应用场景。03微亿智造联合捷勃特发布具身智能工业机器人,明年将批量上市,目前已有一些天使用户在试用。

国产机器人出路在哪?工博会现新物种,具身智能“换道超车”

在9月24日开幕的第二十四届工博会上,一个名叫“具身智能工业机器人”的新物种出现了,这个将AI大模型“大脑”装进工业机器人的新物种,被认为是国产机器人“换道超车”的一大希望。工业机器人进化为具身智能在工博会展台上,一台具身智能工业机器人打破了大众对工业机器人的想象天花板,当观众将几块积木拼成任意...

常州武进加快推动机器人产业跨越式发展

????《常州市机器人产业跨越式发展行动计划(2024—2026年)》近日印发,为常州市加快推动机器人产业规模化、高端化、智能化发展描摹了路线图。????武进区作为全国最具影响力的机器人产业基地之一,经过多年培育和发展,在规模集聚、创新能力、产业生态和应用领域等方面均取得了显著成效。今年上半年,机器人产业集群...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。