ABB六轴工业机器人IRB6640机械手腕维修指南

二、ABB机器人维修前准备在进行维修之前,请确保:安全措施:关闭机器人电源,确保维修过程中不会发生意外启动。同时,佩戴好个人防护装备,如安全眼镜、手套等。诊断工具:准备好必要的诊断工具,如万用表、示波器、校准仪等,以便对机械手腕进行电气和机械性能的检测。维修资料:查阅ABBIRB6640的技术手册和维修手册,了解机械...

【教育培训】第一期ABB机器人培训班正式在上海信息技术学校开课

5月27日,经过半个多月的各项准备工作后,且依托于上海信息技术学校雄厚的师资力量,首期ABB机器人培训班在上海信息技术学校正式开课。培训证件、定制笔记本、学员手册、ABB机器人教案手册等,事无巨细,只为学员提供专业的教育培训服务。第一期开课,便迎来了来自浙江兴土桥梁专用装备制造有限公司、上海西翱工业自动化设...

ABB知识点28:异常事件

1.步骤4图片中英文单词含义如下所示Event：机器人系统触发事件；Routine：程序，机器人事件响应程序；Task：任务，当前机器人执行任务；ALLTasks：所有任务是否执行；ALLMotionTasks：所有运动电机任务是否执行；SequenceNumber：序列号，处理事件优先级。2.步骤5图片中各参数值的含义如下所示QSTOP：急停...

工业机器人行业专题报告:从美国“2mm工程”看国产化空间

本文通过查阅公司官网与产品手册，以不同工序为分类基础，在同等负载量级的情况下，将国内部分工业机器人公司的产品精度及其他参数与国外机器人“四大家族”ABB、安川、库卡、发那科的工业机器人进行对比。不同的企业可能对工业机器人的负载级别划分标准不尽相同。如埃斯顿将负载级别分为四类：小负载（0~30kg）...

ABB集团董事长傅赛:对任何公司而言,可持续发展都是企业战略的重点

电气业务是ABB集团的重要业务。电气化技术意味着我们让整个世界实现电气化,也意味着我们不断为客户提供节能的产品和解决方案,以进一步推动可持续发展。我们的业务还包括自动化和机器人,可持续发展也贯穿其中。我们帮助我们的客户以更加可持续的方式进行生产。很显然,我们在可持续发展领域取得了领先优势。下面我们还会进一步...

新职业—工业机器人系统运维员就业景气现状分析报告

2.对工业机器人电控系统、驱动系统、电源及线路等电气系统进行常规性检查、诊断;3.根据维护保养手册,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养;4.使用测量设备采集工业机器人、工业机器人工作站或系统运行参数、工作状态等数据,进行监测;...

你知道学习工业机器人编程调试的正确步骤吗?

1、了解工业机器人和安装对应软件了解工业机器人的结构、分类和应用场景。然后构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站,以便于后面的编程练习和仿真。(1)熟悉硬件:本体+控制柜,上电/断电、开机/关机。注意:上电不等于开机。(2)通读用户手册。(3)机器人官网浏览学习,掌握常见概念。

全方位展望未来工厂:人工智能、区块链、AR 和 3D 打印

模块化使得工厂可以更加流线化地进行定制,而不是像传统的流水线一样。模块化可以以更小的部件或模块的形式出现,来生产个性化更强的产品。它也可能是设备,比如可以在机器人和机器上使用可交换的终端效应器,从而可以进行更多种类产品的加工。目前,大规模生产已经在为满足消费者对更大定制化和多样化的需求而进行重新设计...