智能驾驶行业报告:高精度定位,智能驾驶的可靠辅助
高精定位主要有卫星定位、惯性定位、环境感知三种方式,目前卫惯组合导航(GNSS+IMU)是最广泛使用的定位方案,GNSS模块和IMU模块耦合的深度决定了组合导航的性能:其中卫星信号定位主要基于全球卫星导航系统(GNSS),GNSS定位的基本原理是利用卫星至地面接收站的距离。其优势在于能够为车辆提供绝对位置信息,且定位精度高,...
一文详解智能网联道路基础设施标准和指南情况
b)智能网联设施系统功能应有利于公路养护和运营管理的自动化检测、智能化监测、科学化决策,实现养护和运营管理全过程、全要素的数字化、智能化管理,提升基础设施耐久性、安全性和服务质量,优化资源和节约全寿命资金投入。c)智能网联设施建设内容应包括交通信息感知设施、通信网络、路侧计算设施、云控平台、信息安全、服...
深读|智能网联,南京江心洲交出美好生活新答卷
“传统的交通管理体系已不能满足于现代化的城市交通运行,单一地通过扩大道路基础设施并不能有效解决道路拥堵问题。”据南京生态科技岛相关负责人介绍,先导区通过试点,建设支持智能汽车及智慧交通应用的基础设施,搭建出行数据平台,落地“新型公交都市”应用场景,开展智能汽车和智能出行应用运营探索,形成一批可复制、可推广的...
盘点21家企业在SAECCE2023展示的智车解决方案
AMD智能座舱方案演示是一个车载信息娱乐系统原型,它包含三块屏,第一块屏是仪表盘,颠覆了传统仪表盘的显示模式;第二块屏是中控屏,主要是车载业务,可以显示各种路况,利用UE5引擎实现3D实时渲染的酷炫效果,也可以跟导航系统结合起来,实现一些应用;第三块屏是车载游戏系统,通过采用AMD高达每秒10万亿次浮点运算能力的处理...
测绘地理信息为自动驾驶带来什么?|全国测绘法宣传日特别策划
随着智能网联汽车逐渐兴起而出现的自动驾驶地图,是实现自动驾驶的必要条件。不同于传统地图服务于人,自动驾驶地图的主要服务对象是车,精度更高、图层更多、内容更丰富。据了解,自动驾驶地图绘制以及自动驾驶技术环境感知、行为决策、姿态控制和算法升级等离不开影像数据、卫星导航定位、惯性导航、激光雷达点云数据等地理...
盐城移动服务智能网联“中国方案”,助力低空经济发展
为保证智能网联汽车及自动驾驶的全部场景测试能力,盐城移动根据场地地形规划、数据测试传送需求、特定环境分布等进行精准规划,建设了多处5G-A通感一体化基站,实现了对测试场230万平方米、高度600米范围的5G通感网络立体全覆盖,通过打造连片多站组网,形成360°无死角、感知精度达亚米级的全域感知能力,配合高精度定位能力...
...能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系
智能网联汽车标准体系横向以智能感知与信息通信层、决策控制与执行层、资源管理与应用层三个层次为基础,纵向以功能安全和预期功能安全、网络安全和数据安全通用规范技术为支撑,形成“三横两纵”的核心技术架构,完整呈现标准体系的技术逻辑,明确各项标准在智能网联汽车产业技术体系中的地位和作用。同时结合智能网联汽车与移动...
汽车高精度定位行业专题:汽车智能化的从0到1,高精度定位全景结构
惯性测量单元IMU(InertialMeasurementUnit,IMU)是融合了陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器的多轴组合。加速度计及陀螺仪是惯性导航系统的核心器件,每套IMU通常包含3组陀螺仪和加速度计。(三)环境特征匹配定位环境特征匹配定位主要基于相机的平面影像(图片)和激光扫描雷达(LiDAR)的三维影像(点云),...
圆满召开 | 2024智能汽车感知技术产业大会
V3.0是指系统解决方案,包括双目与CDC组合(螺簧魔毯)、双目与空气悬架组合(空悬魔毯)、纯双目实现单车道自动驾驶(LCC)、“双目+毫米波+域控+空悬=全向NOA”等。惯性与多元融合惯性的技术发展始于上世纪50年代,最开始主要应用于军工领域,随着智能驾驶的发展,惯性成为汽车必不可少的一个元器件。诚芯智联车规业务...