基于FPGA的绝对式编码器通信接口设计 (1)
2009年9月12日 - 电子工程世界
发送的信息类型由模式指令选择。模式指令决定被发送信息的内容。每个模式指令包括三个位。为确保可靠发送信息,每个位均采用冗余发送(反相或两次)。其发送位置值的模式指令为"000111"。信号传输格式如图1所示。数据包发送与数据传输同步。传输周期从第一个时钟下降沿开始。编码器保存测量值并计算位置值。两个时钟周期后...
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发送的信息类型由模式指令选择。模式指令决定被发送信息的内容。每个模式指令包括三个位。为确保可靠发送信息,每个位均采用冗余发送(反相或两次)。其发送位置值的模式指令为"000111"。信号传输格式如图1所示。数据包发送与数据传输同步。传输周期从第一个时钟下降沿开始。编码器保存测量值并计算位置值。两个时钟周期后...