清华大学李克强院士领衔策划——智能网联汽车丨JME特邀专辑(中)
高效的滚动时域优化与求解策略:在模型预测控制架构下,构建了滚动时域优化问题,并采用向量加权平均值优化方法求解非线性优化问题,实现了精确的行驶轨迹规划;实车验证与显著性能提升:通过分体式飞行汽车样机的实验验证,提出的方法在转弯场景中显著减少了底盘行驶轨迹偏差,与传统MPC方法相比,平均纵向位置偏差下降了78.89%,最...
斯坦福博士图解AlphaFold 3:超多细节+可视化还原ML工程师眼中的AF3
以此类推,「三角自注意力」在轴向注意力的基础上添加了之前讨论的「三角形不等式」,通过合并所有k值的zi,k和zj,k来更新zi,j。比如,在围绕起始节点的情况中(下图),为了计算注意力分数zi,j,需要将qi,j与k矩阵中第i行每个值相乘(以确定第j列受到其他列的影响),然后加上zj,k的注意力偏置。围绕结束节点的...
文史丨南北朝“最强大脑”!祖冲之有多厉害?
图中可见,圆面积大于正十二边形面积,但小于正六边形加ABCD面积(刘徽不等式),由此可确定介于一较大数和一较小数之间的π值,重复此步骤可得更为精确的π值此外,不容忽略的是,祖冲之给出了简便而又精度甚高的约率和密率,约率大概是根据刘徽给出π近似值157/50而来,通过解不定方程,得到第一组解即为22/7,而密...
统计学必知必会「标准差&方差」|数列|不等式|平方根|f(x)|正态...
该平方值表示取值与分布中心的偏差程度,平方的最小取值为0,当取值与期望值相同时,此时不离散,平方为0,即“距离”最小;当随机变量偏离期望值时,平方增大。由于取值是随机的,不同取值的概率不同,我们根据概率对该平方进行加权平均,也就获得整体的离散程度——方差。方差的平方根称为标准差(standarddeviation,简...
人人都能看懂的EM算法推导
n为抽取的样本的个数,本例中,这个概率反映了,在概率密度函数的参数是时,得到X这组样本的概率。上式中等式右侧只有是未知数,所以L是的函数。这个函数反映的是在不同的参数取值下,取得当前这个样本集的可能性,因此称为参数相对于样本集X的似然函数(likelihoodfunction),记为。
【初中数学】初中数学易错知识点+压轴题型最全汇总!(可下载)
不等式(组)的解得问题要先确定解集,确定解集的方法运用数轴(www.e993.com)2024年10月20日。易错点8:利用函数图象求不等式的解集和方程的解。3、函数易错点1:各个待定系数表示的的意义。易错点2:熟练掌握各种函数解析式的求法,有几个的待定系数就要几个点值。易错点3:...
2021年中考复习,基础百题系列,考前过关练习|不等式|分式|一次方程...
随着中考的临近,很多同学已经经过了一轮、二轮复习,考前阶段可以再次回归课本和错题,看看自己还有哪些知识点没有掌握。基础百题系列主要针对基础知识,不作提优使用。基础部分知识点,如数与式、方程与不等式、图形的性质与变化、统计与概率。数与式中,需要掌握一些基本的概念,如有理数(绝对值、倒数、相反数等)、...
权威!教育部印发义务教育六科超标超前培训负面清单(试行)(附典型...
1.培训不得超出现行义务教育语文课程标准规定的各学段要求,禁止将小学较高学段的目标与内容提前至小学较低学段教学与测评,禁止将初中的目标与内容提前至小学教学与测评,禁止将现行普通高中语文课程标准规定的目标与内容提前至初中教学与测评。2.培训内容不得超出统编义务教育语文教科书的难度。3.培训不得超过所在县...
救你命的知识点,CFA一级数量分析-数理统计基础与收益
均值算数平均值(arithmeticmean)几何平均值(geometricmean)调和平均值(harmonicmean)加权平均值(weightedmean)各个平均值的公式就不具体展开描述了,相对都比较简单,在初中或者高中的数学中应该都有所接触。但需要注意的是,几何平均值一般用于考量过去的表现,而算数平均值则用来预测下期表现,所以余额宝在提供参考...
腾讯AI Lab联合清华、港中文,万字解读图深度学习历史、最新进展与...
要注意,λ_m+1是邻接矩阵中最大的非1特征值,s_l则是模型参数W_l中最大的奇异值。接下来我们开始解析这个收敛公式。这个归一化邻接矩阵的收敛满足这一不等式。如果我们假设这个子空间的维度为m,则m个最大的λ将位于该子空间,其余的则在λ_m+1的范围内。