稳定、快速、自动的预测编码算法

考虑一个生成模型,其中是潜在变量的向量,称为原因,是生成的向量,是一组参数。我们对下面的逆问题感兴趣:给定一个向量y和一个生成模型g,我们需要使边际似然最大化的参数e图1:(a)具有三层的分层高斯生成模型的示例。(b)PC、Z-IL和iPC的时间训练动态比较,其中Z-IL是PC的一种变体,等效于BP...

高三数学教案:《平面向量》教学设计

CD→=CA→+AD→=3a-a+b=2a+b,CE→=CD→+DE→=2a+b-a+b=a+b.点评三角形中两边对应向量已知,可求第三边所对应的向量.值得注意的是,向量的方向不能搞错.当向量运算转化成基底向量的代数式运算时,其运算过程可仿照多项式的加减运算进行.例3已知A、B、C、P为平面内四点,求...

最美的公式:你也能懂的麦克斯韦方程组(微分篇)

一个矢量一般来说有3种“乘法”:1、矢量A和一个标量a相乘:aA。比如我把一个矢量A大小变为原来的2倍,方向不变,那么这时候就可以写成2A。2、矢量A和一个矢量B进行点乘:A·B。这个点乘我们上面介绍很多了,A·B=|A||B|Cosθ,这里就不说了。3、矢量A和一个矢量B进行叉乘:A×B。这个叉乘跟点乘类似,...

基于关键帧使用非线性优化的视觉-惯导SLAM|厚势汽车

符号:我们在整个过程中采用以下符号:FA表示参考帧A,其中向量被写为pA或pBCA,其中B和C分别为起点和终点。帧间的变换由齐次变换矩阵TAB表示,TAB表示从FA到FB的点坐标变换,其旋转矩阵部分写为CAB。我们采用Barfoot等人介绍的符号[1]:四元数乘法qAC=qABqBC,引入左手侧复合运算符(.)...

【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程

A=TE2→E1=(TB→E2)-1TB→E1B=TC2→C1=TC2→O(TC1→O)-1X=TE→C=TE1→C1=TE2→C2就得到了AX=XBEye-To-Hand(摄像头被安装在一个固定不动的位置,而标定板被拿在机械臂手上):这种方法的手眼标定是通过两次运动解得相机坐标系(Camera)与机器人坐标系(Base)之间的...

高中数学最难的三章知识点

作差比较法:根据a-b>0?a>b,欲证a>b,只需证a-b>0作商比较法:根据a/b=1,当b>0时,得a>b,当b>0时,欲证a>b,只需证a/b>1,当b<0时,得a2、综合法由因导果.证明不等式时,从已知的'不等式及题设条件出发,运用不等式性质及适当变形推导出要证明的不等式.合法又叫顺推证法或因导...

如何证明一个矩阵可逆?5种方法任你选择,掌握其中一种就够用!

1)看这个矩阵的行列式值是否为0,如果不是,则可逆;2)看这个矩阵的秩是否为N,如果是,这个矩阵是可逆的;3)定义方法:如果有一个矩阵B,使得矩阵A使得AB=BA=E,那么矩阵A是可逆的,B是A的逆矩阵;4)对于齐次线性方程AX=0,如果方程只有零解,则矩阵可逆,反之如果有无穷解,则矩阵不可逆;5)对于非齐次线性方程AX=b...

清华AMiner人工智能月报,大佬忙跳槽,中国AI影响力稳步提升

并在Transformer和ResNet上验证??Transfer。结果表明,1)该研究优于BERTlarge(350M参数),总调优成本相当于一次预训练BERT-large;2)通过从40M参数迁移,该研究的性能优于已公开的6.7BGPT-3模型,调优成本仅为总预训练成本的7%。论文标题:TensorProgramsV:TuningLargeNeuralNetworksvia...

从word2vec开始,说下GPT庞大的家族系谱

Theoutputiscomputedasaweightedsumofthevalues,wheretheweightassignedtoeachvalueiscomputedbyacompatibilityfunctionofthequerywiththecorrespondingkey.——Attentionisallyouneed这段话的意思就是说,attention机制里主要有三个向量-key,query和value,其实...

就地高纯锗谱仪测量土壤中 ??核素技术规范

????-??k式中,??—放射性核素的质量张弛深度,g??cm-2;??—土壤的密度,g??cm-3;k—拟合的直线斜率,cm-1;(B??1)B.2137Cs质量张弛深度??的经验数据序号123456789101112131415表B.1137Cs质量张弛深度??的经验数据a沉降时间3...