具身大模型研究综述|算法|机器人|鲁棒性|离散化|神经网络|大语言...

例如,在早期的任务规划任务中,使用结构化的PDDL[4]语言描述待规划的任务,然后使用A*或则Dijkstra算法搜索可行的动作序列。基于规则方法的难点在于,实际工作中存在的复杂任务难以设计可行、高效的算法。例如上述算法的搜索空间会随着可交互物体的增加而指数增长,并且该方法无法以图片和文本作为输入,需要人工使用PDDL语言进行...

李世石的对手远比他想象的更强大!AI学习的深奥逻辑令人悚然

设p(x)=1即为表示具有特征x的样本被分到类别1的概率,那么p(x)/[1-p(x)]则被定义为让步比(oddsratio)。为了解除p(x),则引入对数:那么可得:此时的p(x)这就是需要的sigmoid函数。如果要机器学习,那么根据已知数据,拟合出该式中n个参数c即可。算法二:决策树它的思想是:寻找一种算法,计算机可以...

XGBoost 2.0:对基于树的方法进行了重大更新

给定节点t的基尼指数G的公式为:式中p_i为节点t中属于第i类样本的比例,c为类的个数。基尼指数的范围从0到0.5,其中较低的值意味着节点更纯粹(即主要包含来自一个类别的样本)。基尼指数还是信息增益?基尼指数(GiniIndex)和信息增益(InformationGain)都是量化区分不同阶层的特征的“有用性”的指标。从本...

基于学习投入的混合式教学预警模型研究——以大学物理为例

常用的决策树算法有以信息增益为度量的ID3算法,以信息增益比为度量的C4.5算法,以Gini系数为度量的CART算法。C5.0是在C4.5基础上改进的算法,包括了C4.5的全部功能[33],是C4.5的商业化版本,可以用来处理大数据。本研究采用IBMSPSSModeler18.0软件构建学习预警模型,输入变量是表示行为投...

尿结石的风险指数|尿结石|尿石症|尿液|结石|-健康界

没有治疗概念的风险指数价值有限,因为它们只是指标,不提供具体结论。然而,通过正确的诊断和有价值的治疗方案,通过遵循相应说明确定的适当风险指数会产生证明努力合理的信息增益-特别是当熟悉相关模型限制的医生仔细解释结果时.5结论风险量化已经在许多学科中变得越来越重要,包括医学,几乎每一种疾病都存在至少一个风...

100+数据科学面试问题和答案总结-机器学习和深度学习

构建决策树的核心算法有·ID3、C45等(www.e993.com)2024年11月8日。ID3使用熵和信息增益来构造决策树。熵:决策树是从根节点自上而下构建的,涉及到将数据划分为同构子集。ID3使用熵来检验样本的同质性。如果样本是完全均匀的,那么熵就是0如果样本是等分的,那么熵就是1。信息增益是基于数据集在属性上分割后熵的减小。构建决策树是关于寻找返...

2021年4月底,腾讯应用研究岗暑期实习面试题12道

问题3:信息增益比跟信息增益相比,优势是什么?问题4:介绍XdeepFM算法,XdeepFM跟DeepFM算法相比,优势是什么?问题5:对于长度较长的语料,如何使用Bert进行训练?问题6:请介绍k-mean算法的原理。问题7:逻辑回归怎么分类非线性数据?问题8:逻辑回归引入核方法后损失函数如何求导?

多粒度输入信息不降低推理速度,腾讯看点提出高效预训练方法LICHEE

。公式如下:对于每个token,研究者通过执行一个最大池化操作来构建其多粒度嵌入向量。公式如下:其中,j≤i≤k。注意,d等于单粒度PLM的原始嵌入维数,以证明性能增益是由于引入了多粒度信息,而不是修改了模型结构造成的。最后,将组合嵌入向量...

58同镇下沉市场中的推荐技术实践

分类信息主要是58同镇各分类业务的帖子数据(包括招聘、房产、汽车、交友等)。目前,首页推荐下发内容中,新闻资讯占比90%,其他分类信息一共占比不到10%,主要是以引流帖的形式存在。4.同镇首页Feed推荐的特点及挑战首页Feed,主要以本地新闻资讯内容为主,连接了内容生产者和消费者,承载着58本地版APP引流...

美团搜索中NER技术的探索与实践

导读:命名实体识别NER是信息提取、问答系统、句法分析、机器翻译、面向SemanticWeb的元数据标注等应用领域的重要基础工具,在自然语言处理技术走向实用化的过程中占有重要的地位。本文介绍了O2O搜索场景下NER任务的特点及技术选型,详述了在实体词典匹配和模型构建方面的探索与实践。