全球首台超大扭矩 RV 减速机来了!

本次工博会湖北斯微特传动带来了两款明星产品:全球首台(套)超大扭矩RV减速机——SWTRV-45T与减速机中空结构的SWTRV-900K。其中,SWTRV-45T具有大速比、高刚性、抗核辐射的特点,减速机额定输出扭矩高达450,000N·m,瞬时最大允许扭矩更是达到了惊人的1,102,200N·m。SWTRV-900K这一产品则提高了耐...

RV减速器已应用于2吨工业机器人,这家中外合资的企业有何实力?

从减速器类型来看,2023年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器消费量分别为52.01万台与66.93万台,同比增长分别为13.21%和4.64%。GGII预计,2024-2028年,中国工业机器人用减速器需求总量在825万台左右。这为减速器企业提供了广阔的发展空间,当前,飞马传动已形成了RV减速器生产的产业化能力,投资近3亿元二期厂房已建设完...

减速机速比怎么计算

a.确定输入轴的转速(通常以RPM为单位)。b.确定输出轴的转速(同样以RPM为单位)。c.将输入轴的转速除以输出轴的转速,得到速比。3.实际应用示例假设一辆汽车的发动机转速为3000RPM,而经过减速机后的车轮转速为1000RPM,那么速比计算如下:速比=3000RPM/1000RPM=3这意味着输入轴...

工业机器人的Rv减速器和谐波减速器有什么区别

相比谐波减速器,RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速...

中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...

第一级减速:伺服电动机的旋转是从输入齿轮向直齿轮传动,输入齿轮和直齿轮的齿数比为减速比。曲柄轴直接连接在直齿轮上,与直齿轮的旋转数一样;曲柄轴部:曲柄轴的偏心部中,通过滚针轴承安装了2个RV齿轮以取得力的平衡。随着曲柄轴的旋转,偏心部中安装的2个RV齿轮也跟着做偏心运动(曲柄运动);...

瞭望丨一条曲线背后的制造自由

一台RV减速机包括大大小小二十几个零件：行星架盖、主轴承、滚针轴承、行星底座、摆线轮、针齿壳、偏心轴等(www.e993.com)2024年11月11日。这些零部件中，有5到6个齿轮，起到降低电机速度和增加力矩的作用。第一级行星齿轮可实现小速比传动；第二级摆线轮可实现小体积、大速比传动，摆线轮外圈的形状决定了减速机的精度和寿命。换言之，提高...

通过计算速比确定电机减速机的转速设计案例

由公式:ω2=2πn/60得减速机输出转速n=60*ω2/2π=60*1.96/(2*3.14)=18.7r/min,故选19转的减速机,4极电机1440转的话,电机减速机传动比为72.37。当然了,这个案例是一个计算过程,选择减速机还要考虑输出扭矩、使用系数等,不过这些不在本文讨论范围。

减速机速比越大越好吗?减速机速比越大扭矩就越大吗?

第二就是提高输出转矩,根据公式P=NT,P是功率N是转速T是转矩,在一些恒功率的设备上往往需要输出更高的扭矩来工作,这时候就需要配备大的减速比降低转速从而提升转矩。减速机的种类有很多,有蜗轮蜗杆型的,斜齿轮的、伞齿轮的、行星式减速机等等,而能达到减速目的的装置也不少,比如齿轮、皮带轮、链轮链条等。那么...

打破国外40年神话 国产RV减速器杀出黑马

据称，瀚晟传动已具备6项发明专利，基于MRG传动技术开发的M系列产品对标RV减速器N系列，产品已经得到第三方认证。这些减速器在克服传统技术诸多缺点的同时，采用了创新的结构设计，蕴含着完全自主知识产权的国产机器人关节减速器传动技术。通过该技术，瀚晟传动降低了产品的制造和装配难度，同时实现超大速比的传动设计，既...

从“跟跑”到“领跑”,国产RV减速器用高精密实现逆袭

此前,大型减速器领域一直由国外产品垄断。QL-3500E与国外同类产品相比,具有精度更高、外形尺寸更小、承载扭矩更高和传动效率更大等优点,同时方便灵活的驱动连接方式,可实现70-340的宽范围速比变化,可满足各类定制化需求。天津旗领成功研发出国内首台套超大型精密摆线减速机(QL-3500E),可满足超大型重载机械人关节、...