亚商投顾曾宪瑞:精密减速器定义与分类
根据资料显示,谐波减速器与具有相同传动比的圆柱齿轮减速器相比,谐波齿轮减速器的零部件数量仅为圆柱齿轮减速器的50%左右,体积和重量均仅为传统齿轮减速器的2/3左右或更小。同时,谐波减速器在啮合过程中,柔轮和刚轮的齿侧间隙主要由波发生器的外轮廓尺寸,以及两齿轮的齿形参数决定,因此传动回差小,最小可为0。
减速器龙头,市占率第一,特斯拉机器人供应商,被低估的小而美!
谐波减速器主要由柔轮、钢轮和波发生器等核心零部件组成,它通过柔轮的弹性变形来传递运动。与RV减速器和精密行星减速器相比,谐波减速器的使用材料、体积和重量都大幅度下降。谐波减速器的优点包括体积小、传动比高和精密度高。因此,谐波减速器主要应用于人形机器人的小臂、腕部和手部等部位。然而,由于柔轮的...
精密减速器:人形机器人核心关键零部件,龙头公司全解析
据GGII预测,到2035年,人形机器人用谐波减速器的市场空间可能达到777亿元,而用行星减速器的市场空间则可能为126亿元。这一预测揭示了减速器市场潜力巨大,未来的产业竞争将激烈而有趣。国产崛起:减速器市场的中国力量国内厂商在减速器领域逐渐崭露头角,特别是在谐波减速器方面,国内市场份额已达到44%。尼得科传动...
机械手的关节是靠什么连接的?看完你就明白了!
2.传动比大单级谐波齿轮传动的传动比,可达i=70~500。3.体积小、重量轻。4.传动效率高、寿命长。5.传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。6.由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,已有不少厂家专门生产,...
调研早知道| 减速器板块表现活跃,谐波和行星之间如何选?专家这样说
伴随着工博会的召开,最近几个交易日减速器板块表现相对活跃。市场对于减速器的谐波和行星之间的选择较为激烈,谐波的优势在于体积小、传动比高,但柔轮寿命相对低;行星减速器结构简单,体积重量比相同速比的谐波更大。所以一般情况而言胯关节这种对体积不敏感却更易损坏的部位用行星更合适,而手肘、肩膀等对体积和灵活度...
工业机器人的心脏!精密减速器龙头一个月股价大涨2倍 受益上市公司...
以TeslaBot人形机器人为例,根据其公布关节自由度,假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个,对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下,人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元(www.e993.com)2024年10月20日。国海证券李航等人6月16日研报指出,在工业机器人领域,减速器、伺服电机和控制器三大核心...
减速器行业深度研究:从人形机器人关节设计看待减速器投资机会
少齿差减速器传动比范围更广,相同尺寸下额定输出扭矩更高。通过对当下各类减速器具体性能指标进行汇总可以看出,一般齿比减速如圆柱减速器、三环减速器整体传动比不高,对应单位质量输出的额定扭矩较小;而单级行星减速器可以通过多级传动的方式来提升额定输出扭矩;RV和谐波减速器作为精密减速器的典型代表,其输出扭...
自动变速箱中行星齿轮机构的传动比如何计算?
此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。为倒档,升速档。7、把三元件中任意两元件结合为一体的情况:当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件时,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用...
机器人能跑能跳的秘密武器:揭秘伺服驱动器的前世今生
刚性驱动器主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成,其中,力矩传感器是可选择项。▲图2刚性驱动器整体设计方面,Sebastian等为机器人LOLA设计了驱动器,如图2所示,包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器和增量编码器等。Iribe等为SDR机器人开发了驱动器,此驱动器包括内转子电机和精密减速器...
基于Ansys Workbench的行星架组件过盈配合仿真研究及结构改善
1.武汉理工大学物流工程学院武汉4300632.湖北科峰传动设备有限公司黄冈438000摘要:针对某典型小型行星减速器输出轴组件,对其销轴与行星架的过盈配合展开研究。首先根据理论计算得到过盈量的初始范围;再利用AnsysWorkbench软件模拟分析设计参数对过盈装配的影响,其中重点分析了过盈量和摩擦系数对接触压力、等效应...