激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

随着激光雷达技术的发展,调频连续波(FrequencyModulatedContinuousWave,FMCW)激光雷达成为激光雷达发展的一种新兴发展方向,与传统的脉冲激光雷达相比,FMCW激光雷达通过连续发射频率调制的激光波,并通过测量频差来获取目标物体的距离和速度信息。FMCW激光雷达的优势在于其能够同时测量多个物体的速度和距离,具有更高的分辨率和...

为什么说激光雷达是AEB标配

“激光雷达受雨雾等恶劣天气影响小,而且分辨率已经精确到识别鞋盒大小的障碍物”。也有人认为除了激光雷达本身的感知模式,在后端数据处理上,激光雷达也有优势:根据目标的距离、速度等等信息,通过简单的公式快速计算碰撞时间,然后给出决策。全程可以理解为简单且直接的“ifelse”逻辑,不会出错且延时低。不过也有用...

激光雷达遭车企弃用,速腾聚创、禾赛科技们“夺命狂奔”

禾赛科技在上半年发布新品高性能远距激光雷达ATX，作为主力产品AT128的升级版，ATX体积比AT128缩小60%，重量减小50%，实现了更远的探测距离、更好的分辨率、更广阔的视野，但成本将下降两至三成。“把ADAS激光雷达从一万多元降到了千元（低阶智驾）左右，国产激光雷达企业确实有很大贡献，但目前一套视觉智驾方案的...

【技术】一种基于YOLOv5的高分遥感影像目标检测方法

Lamane等[11]提出了改变参数设置、不同结构和配置以及YOLOv5各个模型的热图图像检测对比实验;Puliti等[12]提出了一种基于YOLO-CNN架构的无人机图像物体检测方法,自动识别树木并根据雪的损伤对其进行分类;Li等[13]实现了YOLOv3,YOLOv4和YOLOv5模型在探地雷达图像隐蔽裂缝检测上的对比实验,得到YOLOv4模型比YOLOv5模...

微型激光雷达技术重新定义高分辨率三维测绘

将最新的技术发展融入到系统中,与其他最先进的机载激光雷达系统相比,该系统采用了最低的激光功率和最小的光学孔径,同时在探测距离和成像分辨率方面仍然保持良好的性能。”在Optica出版集团的高影响力研究期刊《光学》上,研究人员展示了该系统在使用亚像素扫描和新型3D解卷积算法时,能够达到超越光的衍射极限的成像分辨率...

一文盘点智能驾驶传感器

而且传统毫米波雷达点云非常稀疏,没有语义信息,对周围环境的感知能力很差,与光学传感器相比,其在目标识别和分类方面的分辨率可能相对较低,难以识别物体的具体特征(www.e993.com)2024年11月1日。4D毫米波雷达是传统雷达的升级版,可以测量四种类型的目标信息:距离、方位、高度(俯仰角)和速度。传统毫米波雷达可以检测物体的水平方位角(Azimuth)、...

雷达液位计物位计的术语表

距离分辨率(RangeResolution):距离分辨率是指雷达分辨两个靠得很近物体的能力。如果两个物体的间隔小于物位雷达的距离分辨率,那么雷达只能测得一个距离值,此距离值不等于其中任何一个物体的距离值,而是两个物体距离值的总合。调频带宽B=5.1GHz,最小距离分辨率=C/2B≈3cm。

新型雷达绝对误差仅约5% 为冰川精准“量体” 摸清水资源家底

同时，现有的冰川储量估计公式也将基于雷达对冰川厚度的精确测量数据而得到针对性优化。未来，我国将开展不同区域、不同类型、不同规模代表性冰川的厚度测量，评估和改进已有冰川雷达测量精度和算法，收集全球山地冰川厚度测量数据，改进和优化适合不同规模冰川的储量计算公式。“冰水情一体化雷达及通过这一先进技术手段获得...

激光雷达「杀手」,刚刚融了1.8个亿

所以大致计算一下,Btisensing的产品在最远300m的范围内,最小可以识别10*30cm左右大小的的障碍物,一块砖头的尺寸吧。对于移动目标,可以有效感知速度在0.6km/h的以上的。整体来看,Btisensing的4D毫米波雷达技术标准中规中矩,按照创始人的话来说,“目前性能还无法与激光雷达的高分辨率匹敌,但它具有巨大的潜力。

禾赛科技李一帆:激光雷达是“作弊武器”,今年渗透率将超16%

ATX的最广水平视场角为140度,一般产品的最广水平视场角则为120度,最远探测距离可以达到300米,最佳角分辨率可以做到0.08°×0.1°。▲禾赛科技ATX核心参数此外,ATX是一个平台型的产品,可以做到不同线束支持,最高支持256线。李一帆举了一个例子来证明激光雷达观测距离远的优势。以最近一段时间主机厂都非常在乎的...