PID控制算法精华和参数整定三大招

(3)利用Ks和Ts值,按表2给出的经验公式,计算出控制器的参数整定值。表2(4)10:1衰减曲线法类似,只是用Tr带入计算。采用衰减曲线法必须注意几点:(1)加给定干扰不能太大,要根据生产操作要求来定,一般在5%左右,也有例外的情况。(2)必须在工艺参数稳定的情况下才能加给定干扰,否则得不到正确的整定参数。

没有数感的孩子,是怎么做题的?能把人别扭死

第二题一看就是分子都有12,先提出来,然后再不停地提公因子,最后就算出来了。如果对数不敏感,计算时不知道该怎么判断。越到后面会越吃力的。初中一年级基本上都是因式分解——好多题目学霸轻松算出,学渣演算一节课也没个头绪。到头来还是暴力硬算,看得人牙痒痒——这不明摆着的吗?你怎么不用公式?!啊,...

【科普营养】每天要吃多少卡路里?2种算法带你入门

方法一:BMR的算法前面你说过,BMR静息代谢=基础代谢+食物热效应。它的准确测量方法是双标水法,而生活估计方法则是下面这个公式。我选取的公式是来自WHO推荐的schofiled公式经由中国人数据修正后的公式。它的计算公式看上去复杂,其实也就套用了2个变量——体重,年龄。BMR(kcal)=14.52x体重(kg)-155.88(女=1,男=...

信用卡逾期金额怎么算,计算信用卡逾期金额的公式与步骤

违约利息的计算公式为:逾期金额=本金×利率×逾期天数。另一种计算途径是按违约金计算,即遵循债务合同中预约的违约金比例来计算逾期金额。违约金是作为借款合同中双方约好的一种违约补偿办法,一般以借款本金为基础来计算。违约金一般为借款本金的一定比例,多数情况下为一定比例的日利息。例如,要是约好违约...

DRG/DIP下,要小心费用消耗指数使用上的三种弊端!

用简便方法计算上面这家医院的费用消耗指数见下表:第一步计算每个病例费用比;第二步计算平均数,(0.667+1+1.111)÷3=0.926,计算结果与第一种方法是完全一样的。那么为什么是一样的呢?用DRG举例,将公式展开后消除同类项,得到的就是简便算法。费用消耗指数=∑(医院各DRG组费用比×医院DRG各组病例数)÷医...

非常轻松地谈谈dB,dB, dBm, dBi

dBm是一个考征功率绝对值的值,计算公式为:10lg(功率值/1mw)(www.e993.com)2024年11月11日。[例1]如果发射功率P为1mw,折算为dBm后为0dBm。[例2]对于40W的功率,按dBm单位进行折算后的值应为:10lg(40W/1mw)=10lg(40000)=10lg(4*10^4)=40+10*lg4=46dBm。2、dBi和dBd...

阿里云金融创新峰会今日召开,发布业内首份金融大模型指南

大模型推理的总显存占用公式:??????????????????????≈1.2????????????????????????(详见参考:TransformerInferenceArithmetic|kipply'sblog)以72B参数的模型,在BF16精度下(浮点数2个字节)??????????????????????≈1.2*????????...

1.5万字:一文搞懂“支付安全”

AES目前被认为是最安全和最常用的对称加密算法,推荐在支付行业使用。密钥长度建议使用256比特或以上。有些银行要求整个报文进行加密,这个时候一般都是使用AES256来加密。3.非对称加密算法非对称加密算法使用一对密钥(公钥和私钥)进行加密和解密。这两个密钥是相关联的,但不相同。公钥用于加密数据,私钥用于解密数...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

MobileALOHA是基于Transformer端到端学习模型,通过ACT动作学习算法模仿人类双手动作的远程操作系统,在已有的静态ALOHA数据集上,利用共同训练,助力机器人完成需要精确操作的任务;达到人类模拟50次演示、机器人相同动作执行成功率超过80%的优良效果,而成本仅为同类系统的10%-20%。MobileALOHA在...

目录|《新兴权利》集刊2023年第2卷_澎湃号·政务_澎湃新闻-The...

据现有的法律体系而言,人工智能没有法律意义上的权利及义务,无法成为民事法律主体。从法理逻辑角度,人工智能欠缺法律主体必要的自我意识及其不具有自律性决定了人工智能无法具备法律主体资格。在承认人工智能不具备法律主体资格的前提下,以康德的自律公式为理论支撑,构建人工智能侵权的责任承担体系。