上海工程技术大学2025研究生考试大纲:自动控制理论

5.系统的稳态误差与稳态误差系数的计算复习重点:系统的时域分析及性能指标估算;系统稳定性的条件、代数判据及应用;稳态误差的计算。参考章节:孙炳达.《自动控制原理》(第五版)第3章(四)自动控制系统的频域分析法1.频率特性的基本概念,幅频特性与相频特性2.开环系统的Nyquist图和Bode图的绘制方法3.Nyquis...

2025年中国石油大学硕士研究生入学考试大纲(自动控制理论)已公布

(5)线性系统的稳定性分析(6)线性系统的稳态误差计算4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹法的基本概念(2)根轨迹绘制的基本法则(3)广义根轨迹(4)系统性能的分析5.线性系统的频域分析法(1)频率特性的基本概念及图形表示方法(2)开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制(3)频率域稳定判据(4)...

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

式中:a_0,b_0,c_0分别表示转向系统等效转动惯量、等效转动阻尼和等效转动刚度的测量误差,认为误差有界,||a_0||≤Δa_0,||b_0||≤Δb_0,||c_0||≤Δc_0。使系统输出y跟踪期望转向轮转角输出y_r=δ_f,定义跟踪误差为:则跟踪系统(14)转变为镇定系统(15):由于机械系统...

2024年河南理工大学硕士研究生招生考试自动控制原理考试大纲已发布

传递函数的定义及性质,传递函数的零极点及其对系统输出的影响。(3)控制系统的结构图和信号流图系统结构图的组成及绘制方法,信号流图的性质及绘制方法,Mason公式及其求解系统传递函数的方法。3.线性系统的时域分析方法系统时间响应的性能指标,控制系统瞬态响应分析方法,系统稳定性分析方法,稳态误差计算方法。其中系...

PID控制算法精华总结

比例,反应系统的基本(当前)偏差e(t),系数大,可以加快调节,减小误差,但过大的比例使系统稳定性下降,甚至造成系统不稳定;积分,反应系统的累计偏差,使系统消除稳态误差,提高无差度,因为有误差,积分调节就进行,直至无误差;微分,反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1),具有预见性,能预见偏差变化的趋势,产生超前...

2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲

(4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数(www.e993.com)2024年11月27日。4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;(2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指...