求矩阵的秩最简单方法
#使用numpy.linalg.matrix_rank函数求解矩阵的秩rank_A=np.linalg.matrix_rank(A)print(f"矩阵A的秩为:{rank_A}")在这个例子中,我们首先导入了NumPy库,并定义了一个3x3的矩阵A。然后,通过调用numpy.linalg.matrix_rank()函数,我们直接得到了矩阵A的秩,并打印输出。整个过程简洁明了,即便是数学基础薄...
从原理到实践,手把手教你开发冰Shader(一)
根据能量守恒法则,我们看到的Lo(p,ωo),最大值是Li(p,ωi)(N·ωi),这是镜面反射状态并且光线完全没有被吸收和折射的情况,因此BRDF的值会在[0,1]之间。根据不同的物质属性,光线到达表面会有不同情况的反射、折射、散射和吸收,反射出来的光线会有不同程度的损失,而BRDF通常就是我们通俗上讲的...
花了10分钟,终于明白矩阵的逆到底有什么用
那最好的方法就是直接除以A(得到X=B/A),但事实上我们不能直接除以矩阵A。但是我们却可以在公式两边都乘以AA-1=I:XAA-1=BA-1因为我们都知道AA-1=I,所以也就能得到XI=BA-1而此时单位矩阵I我们是可以直接去掉的,也就能得到:X=BA-1所以呢,此时我们只要知道怎么计算A-1,那就可以...
【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程
这个位置转换需要一个矩阵,这个矩阵就是由手眼标定得出的。手眼标定的核心公式只有一个,AX=XB,这里的X就是指手(机械臂末端)与眼(摄像头)之间的坐标转换关系。视觉机械臂的相机和机械臂有两种结合方式,一种是眼在手上(Eye-In-Hand),一种是眼在手外(Eye-To-Hand),所以手眼标定也分两种。Eye-In-Hand(摄...
学术交流丨三维重建技术综述_澎湃号·政务_澎湃新闻-The Paper
三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。三维重建技术的重点在于如何获取目标场景或物体的深度信息。在景物深度信息已知的条件下,只需要经过点云数据的配准及...
深度学习入门指南!六步构建深度神经网络
比如最右边有一个5x5的矩阵,边上有一个3x3的矩阵,粉红色的4就是由橙色的3x3矩阵计算出来的(www.e993.com)2024年9月19日。举个例子,假如有一个十万平方米的广场,如何把它拍成高清晰的图片展示给大家看呢?如果在飞机上拍,飞机飞得太快,有可能一张图片的高精度无法达到厘米级的清晰度。因此,我们可以用一个小的无人机,把十万平方米的...
「图解线性代数」-以动画方式轻松理解线性代数的本质与几何意义
垂直方向并没有发生任何变换(A的第二列没有变化);水平方向伸展了2倍;浅红色方格在变换后面积变成了原来的2倍,这里其实就是行列式的意义-面积的扩张倍率Det(A)=2再看到更多矩阵变换之前,先停下来看看下面静态图片的进一步解释:变换前矩阵的基底向量i...
直击苹果 ARKit 技术
下图中位于坐标系中心的就是根节点,此外还有添加的两个节点NodeA和NodeB,其中NodeA的父节点是根节点,NodeB的父节点是NodeA:SceneKitNode.pngSCNScene中的节点加入时可以指定一个三维坐标(默认为(x:0,y:0,z:0)),这个坐标是相对于其父节点的位置。这里说明两个概念:...
【PPT下载】深度学习入门指南!六步构建深度神经网络
比如最右边有一个5x5的矩阵,边上有一个3x3的矩阵,粉红色的4就是由橙色的3x3矩阵计算出来的。举个例子,假如有一个十万平方米的广场,如何把它拍成高清晰的图片展示给大家看呢?如果在飞机上拍,飞机飞得太快,有可能一张图片的高精度无法达到厘米级的清晰度。因此,我们可以用一个小的无人机,把十万平方米的...