强化学习之父Richard Sutton给出一个简单思路,大幅增强所有RL算法

如图3所示,当奖励由一个oracle进行聚中处理时,学习曲线的起点会低得多。对于其它算法,第一个误差都在r(π)/(1??γ)量级。无聚中的TD学习(蓝色)最终达到了与oracle聚中算法(橙色)相同的误差率,这符合预期。简单聚中方法(绿色)确实有助于更快地降低RMSVE,但其最终误差率会稍微高一点。

易方达中证A500指数证券投资基金基金份额发售公告

(5)自基金份额发售之日起三个月内,基金合同未达到法定生效条件,则基金合同不能生效,本基金管理人将承担全部募集费用,并将所募集的资金加计银行同期活期存款利息在募集期结束后30天内退还给基金认购人。二、认购方式与相关规定1.认购方式本基金认购采取金额认购的方式。2.认购费率本基金A类基金份额在认购时...

企业职工养老金如何计算——依据(法规)、公式及真实例子

77615.80与社保局核定的G值74470.08(见计算参数表)相差值=77615.80-74470.08=3145.72，误差率=3145.72÷74470.08=4.22%。从统计学上讲，误差率小于5%，G值74470.08置信区间在95%以上——即G值为74470.08是真实可靠的。如果G值为真实可靠的，其他需要电脑自动生成的参数不应该有误——就同一个样本而言...

PID控制算法精华和参数整定三大招

■积分:反应系统的累计偏差,使系统消除稳态误差,提高无差度,因为有误差,积分调节就进行,直至无误差;■微分:反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1),具有预见性,能预见偏差变化的趋势,产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除,因此可以改善系统的动态性能。但是微分对噪声干扰有放大作用...

您对最大心率的认识是否存在误区?

“220减去年龄”这个公式是基于稀疏数据的观察结果,如这篇关于该公式历史的论文中所述。同一篇论文指出,此后开发的所有公式的误差范围都同样糟糕(每分钟加减10次心跳,在许多情况下甚至更多——这与上述情况相符)。“目前,还没有可接受的方法来估计最大心率,”他们在2002年写道,这在今天仍然是正确的。

中国科学院:SiC MOSFET器件高温下最大电流导通能力评估方法

其中krs是一个常数系数,α应该接近公式(1)中的2.7(www.e993.com)2024年11月25日。1.4实验与参数提取本文通过实验测量了研究对象在不同栅极电压和温度下流过SiC芯片的电流。图3为100℃时漏源电流与电压的关系,其他温度下关系趋势与之类似。因为总的导通电阻Ron可以写为:公式的第一部分是沟道电阻Rch,Rs为残余电阻。当(Vg–Vth)-1接近0...

华泰保兴嘉睿3个月持有期债券型发起式证券投资基金基金份额发售公告

1、华泰保兴嘉睿3个月持有期债券型发起式证券投资基金(以下简称“本基金”)的募集已获中国证券监督管理委员会(以下简称“中国证监会”)证监许可20232150号文予以注册。中国证监会对本基金募集的注册并不代表中国证监会对本基金的风险和收益作出实质性判断、推荐或者保证。

台海观澜 | 如无意外,台湾大选最快明晚10点左右出结果

美丽岛民调每两三天公布一次,与其他民调相较,其取样份数最少,而且完全排除手机民调,坚持只做市话民调。然而,台湾市话覆盖率已只剩约5成,且会接电话的通常是中高龄选民,这种民调的局限性不言自明。此外,在民调封关前,显示赖清德支持度最高的就是美丽岛民调,因而遭到亲蓝舆论的质疑,毕竟,美丽岛一向“挺侯反柯...

大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述

其中的三个元素如下:P与误差当前值e成正比。例如,如果误差e大且为正,则考虑到增益因子“K”,控制输出将成比例地大且为正。单独使用比例P控制会导致设定值和实际过程值之间出现误差e,因为它需要一个误差来生成成比例的响应。如果没有错误,则没有纠正响应。对于给定的误差变化,高比例增益会导致输出发生较大变化...

纯电动商用车底盘协同控制器开发

式中,e(t)=β-βd为实际侧偏角度与理想状态下的误差;Kp,Ki,Kd的三个函数为深度学习回归算法求解,其含义分别为比例,积分,微分系数。理想状态情况下根据式(7),可得使用深度学习算法计算PID控制器的上层控制器,选取如下:1)训练数据:不同转角δ,被动系统模型仿真输出数据β,及理想状态得到的??M。数据采集...