激光雷达的工作原理

激光雷达有很多种不同的分类方法:(1)按照波长分类,可分为905nm、1550nm、940nm等,目前主流的激光雷达主要有905nm和1550nm两种波长。905nm:激光雷达接收器可以直接选用价格较低的硅材质,905nm激光雷达成为了当下最主流的激光雷达所选用的波长。不过人眼可识别的可见光波长处在390~780nm,而400~1400nm波段内激光都...

特斯拉指出激光雷达重大“缺陷”,L4技术人员激烈反驳

比如说紧急刹车、在城市道路的时候有顿挫感,其实根源就是它对周围物体的速度估计、它的角度估计不足,如果是这个原因,那确实激光雷达要比摄像头好很多,因为它能够给你提供更直接的信息,就是摄像头本身其实也给你信息了,只不过我们的算法不足够好,能够挖掘出这样的信息。”(摘自《硅谷101》)这里面存在两个问题:在...

新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解

然后介绍激光雷达和相机外参标定算法,主要有三种,一是基于标定物的L-C静态标定——ILCC算法,二是无标定物的L-C静态标定——PESC算法,三是无标定物的L-C动态在线标定——AOCCL算法。(2)感知算法激光雷达的感知算法负责对激光雷达数据进行处理和分析,从而实现地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目...

基于激光雷达的路沿检测,用于自动驾驶验证中的真值标注

半自动标注算法可以帮助减少人工标注时间,从而在标注过程中节省成本。在本文中提出了一种从激光雷达点云序列中以ASAMOpenLABEL标准化输出格式生成3D路沿预标注的方法。我们的方法在扫描级别检测路沿,并在第二序列级别的后处理阶段对其进行细化。最终检测结果存储为多段线。通过使用从测试车辆中配备的激光雷达传感器获得...

16万级智驾,埃安霸王龙520激光雷达版的实力有多强?

特别值得一提的是,埃安霸王龙520激光雷达版的激光雷达技术,它通过增强的探测能力,提供了更远的检测范围和更高的图像分辨率。这种技术的应用,显著提升了车辆在复杂或低光照条件下的识别精度,从而增强了智能驾驶系统的可靠性。此外,激光雷达的可变焦功能允许车辆根据不同的驾驶环境和需求,动态调整探测的精度,以实现更精...

【??中国新闻网】中国科大团队实现空间分辨率3米、时间分辨率...

为了实现“看得远、看得细,测得快、测得准”的高时空分辨测风激光雷达,团队通过在激光光源、光学收发系统、高速数据采集电路和数据处理算法上对激光雷达进行全面优化,并在时频分析、脉冲编码基础上提出一种新的反演算法,大大提高了风场反演精度和稳健性,最终实现了一套全国产化的“产品级”测试样机(www.e993.com)2024年11月28日。

天津大学海洋学院声光探测团队在水下激光雷达探测领域取得新进展

图1基于脉冲编码的水下双光梳激光雷达实验装置图图2基于频率梳的脉冲编码信号和实验结果得到初始位置点结果;(a)光脉冲编码,(b)光脉冲编码信号的部分放大细节;(b-1)单比特编码{1}的局部放大细节;(b-2){1,1}编码的部分放大细节;(c)水下初始位置点测量结果;(d)初始位置点脉冲编码信号的测量结果。

一径科技发布全新SPAD激光雷达 LiDAR平权,进入千元时代!

与传统的基于SiPM或者APD的激光雷达架构相比,SPAD一颗芯片替代了以往光电前端→放大链路→模数转换→数字信号处理的绝大多数分立元器件,大大简化了架构复杂度;同时,得益于核心距离信息获取在SPADSOC已经完成,后端仅需配备一颗超低算力的处理器即可完成激光雷达所有的信号处理。

无图智能驾驶算法比赛,吉利第一,小米第二,博世第四,滴滴第六

LSS部分,使用激光雷达点云提供的深度作为监督。在BEVFormer部分,在SDmap的polyline采样固定数量的点,编码成sinusoidalembedding,与图像特征进行交叉注意力。利用深度信息和SD地图的先验知识,弥补了前向稀疏特征表示的局限性。有两个并行的decoder,分别是instance-wisedetectiondecoder和segmentationdecoder,其中前者负责...

激光雷达行业报告:成本下探+智驾升级,激光雷达有望加速放量

感知算法的一个重要任务是进行语义目标检测跟踪，其中，衡量评价目标检测有一个重要指标是“平均精准度”（mAP），用以评估感知算法对目标位置、尺寸、姿态的检测水平。根据行业权威数据集Nuscenes感知算法评测显示，“激光雷达+摄像头”的组合方案mAP（平均精准度）分数相比纯视觉算法的数值平均从57%提升至73%，...