增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?
实验分别测量了45组不同位置对同一点的定位精度,将测得45组不同位置对同一点的定位精度表示为X轴偏差与Y轴偏差,整理后结果如表1所示,可得其定位精度达到2mm以内,相比于同类型的AGV移动小车定位精度更高。??——·结语·——??为提高全向移动机器人在室内定位精度的问题,本文基于STM32、激光测距模块和...
哈里斯鹰算法,在采摘机械臂机构优化中,如何提升精度和效率?
下面将使用ξ指代性能指标,即Mr、vrmin、kJ,则全域性能评价指标(ξ)integr的计算公式可以表述为:取α1=1,α2=-ξavg,α3=-0.1ξavg,α4=-0.1ξavg。将上述值代入式(16)可得:即采摘机器人尺寸优化数学模型可表述为:由约束条件可得,可行域可进一步缩小为如图10所示的黄色区域,横坐标为L2,纵坐标为L3。
新方法有效提高中强海底地震定位精度
海底地震的震源区三维结构容易激发较强的远震P波尾波,通过拟合尾波波形能够显著提高定位精度,但受限于高昂的三维模拟计算成本,难以进行实际应用。为解决上述问题,科研人员在国家自然科学基金和广东省基础与应用基础研究基金等项目的资助下,创新发展了一种将震源区准确三维谱元法(SEM)模拟和震源区外高效一维直接解法(DSM...
介绍一种基于道路分类特性的超快速车道检测算法
图3.每种车道的定位精度图示如上图3a和3b所示,(a)显示了CULane数据集对车道的定义。(b)是行锚系统的车道精度。(c)说明了柱锚系统的车道精度。可以看到,使用行锚点时,旁车道的定位精度明显低于自车道的定位精度。如果我们使用列锚点呢?在图3c中,则可以看到相反的现象,即柱锚系统对自车道的定位...
千寻位置发布单北斗高精度定位芯片:国产CPU、厘米级精度
该芯片采用国产CPU处理器,射频基带一体化设计,内置单北斗高精度RTK定位算法及DR组合导航算法,功耗大幅降低至百毫瓦以内。BG1101BD可同时处理北斗三个频点的信号,大幅提升定位精度及定位时间,定位精度达到厘米级。官方表示,BG1101BD在无网、弱网环境下,首次定位时间从30秒左右缩短至5秒左右,大幅节省终端在启动定位...
千寻位置推首款单北斗高精度定位芯片BG1101BD
千寻位置发布业内首款单北斗高精度定位芯片BG1101BD近日,千寻位置推出业内首款单北斗高精度定位芯片BG1101BD(www.e993.com)2024年7月26日。该芯片采用国产CPU处理器,射频基带一体化设计,并内置了单北斗高精度RTK定位算法和DR组合导航算法。据官方介绍,BG1101BD在无网、弱网环境下首次定位时间从30秒左右缩短至5秒左右,大幅节省终端在启动定位阶...
进高精度定位赛道的坑,你需要懂多少种技术?
UWB定位算法有三类:1、ToA(或ToF)TOA通过分别测量移动终端与三个或更多基站之间信号的传播时间来定位,它采用了圆周定位。2、TDOATDOA是基于到达时间差定位,系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种,一种是通过有线做时间同步,有线时间同步可以控制在0.1ns以内,同步精度非常高,但由于采用有线,所有...
我国自主研发超高层建筑北斗高精度定位技术:600 米高楼误差控制在...
IT之家注意到,超高层北斗高精度卫星定位接收机是一种文具盒大小的蓝色设备,可以接收从已知位置的卫星发来的信号,并利用高精度算法对数据进行分析,得到精准的位置坐标。这种设备可以摆脱传统测量仪器的限制,不受层高、环境、抖动等因素的影响,可以实现千米超高层建筑的高程测距精度达到十五万分之一,以及将600米高建筑的...
大联大世平集团推出基于NXP产品的UWB 3D定位算法与上位机方案
●UWB3D定位算法精度:■应用环境:四锚点搭建X轴3.6m、Y轴1.8m、Z轴40cm的环境,四锚点坐标为(90,180,0)、(-90,-180,0)、(-90,180,20)、(90,-180,-20);■测量范围:钥匙与锚点间角度大于10°、测量距离5m内;■定位精度:±20cm(应用环境下测量范围内)。
华测导航(300627.SZ):高精度导航定位行业龙头实现业绩高增,积极...
公司核心高精度GNSS定位算法技术,可通过接收全球导航卫星系统的信号,并运用差分定位等先进技术为用户实时提供三维定位结果,其定位算法可达到厘米/毫米级的定位精度。同时,以高精度导航定位算法核心技术为基础,公司也逐步打造了以高精度定位芯片技术平台与全球星地一体增强网络服务平台构建的成熟研发体系。核心算法技术能力与...