【研报】六维力传感器行业专题报告:机器人高壁垒+高价值量+增量...

算法解耦的主要方法有两种,分别是线性解耦(如最小二乘法)和维间(非线性)解耦(如机器学习算法)。由于传感器结构和电桥电路的非线性原因,最小二乘法求得的结果误差较大,因此工业中多用非线性解耦算法来进行求解。结构解耦与算法解耦都存在一定的技术门槛。1)对于结构解耦而言,为抑制各轴间的相互干扰,每个测...

汽车传感器知识点梳理

注:线性度与拟合直线为基准,拟合直线不同,线性度不同。2、灵敏度:传感器的灵敏度是指到达稳定工作状态时,输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。注:非线性传感器的灵敏度用dy/dx表示,其数值等于所对应的最小二乘法拟合直线的斜率。3、分辨力:传感器在规定的测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化...

Food Chem. | 液相色谱-串联质谱法对肉制品中狐狸肉的鉴定和定量...

在物种鉴定方面,多变量统计方法,包括主成分分析(PCA)、偏最小二乘法(PLS-DA)和正交PLS-DA(OPLS-DA),在最近的代谢组学和蛋白质组学研究中被广泛使用。针对目前狐狸肉掺假的问题,中国肉类食品综合研究中心的YingyingZhang、YingyingLi等在本研究建立了一种新的LC-MS/MS方法。对不同含量的混合肉样品进行多变量...

压力传感器和电气比例阀测控精度的基本概念及其使用方法

计算线性误差常用的一种方法是最小二乘法,它在数学上为数据点提供了一条最佳的拟合直线,如图1所示。定义线性误差的另一种方法是终端基线线性度,如图2所示。终端线性是通过在输出曲线上的两个终端数据点之间画一条直线(L1)来确定的。接下来画一条从直线L1到输出曲线上数据点的垂直线。选择数据点以达到垂直...

人形机器人行业研究报告:人形机器人产业加速,核心零部件充分受益

关节采用仿生学关节设计,6类执行器复用实现身体28个自由度(28个执行器)+手部22个自由度(12个执行器)。执行器分为身体上及手上的关键模组。以特斯拉Optimus为例,在身体上有3类旋转和3类直线执行器,旋转和线性(直线)执行器各14个;灵巧手单手11个自由度和6个执行器,包括6...

激光雷达行业深度研究:交付潮来临,国内产业链方兴未艾_腾讯新闻

3)接收端信号探测能力:典型Si基探测器在900nm附近的灵敏度最高,典型InGaAs探测器在1500nm附近的灵敏度最高(www.e993.com)2024年11月14日。在车载激光雷达的发展中,光纤激光器与1550nm这两种技术路线总是同步出现,一方面也是因为产业链成熟度,另一方面则是为了满足远距离探测的需要。1)产业链成熟度:首先,1550nm在光纤通信...

2449万大单!海南大学分析测试中心平台建设项目招标

导读:海南大学分析测试中心平台建设项目预算2449.8万元,拟采购场发射透射电子显微镜、基质辅助激光解析电离串联飞行时间质谱仪、纳米喷雾干燥仪、热重-红外图像-气质联用原位反应系统、差示扫描量热仪等仪器。仪器信息网讯海南省教学仪器设备招标中心受海南大学的委托,对采购人分析测试中心平台建设项目及服务采用公开招标方...

摆脱成本禁锢,佳光科技以技术优势推进激光雷达商业化 | 爱分析访谈

王飞:首先是园区里的无人车,一些无人的巡逻车,环卫车辆,还有仓储物流机器人,这些都属于低速场景下,场景相对来说比较固定,安全设计要求没有像乘用车那么高。对于乘用车,产品和刹车的距离、车速等关系更密切,对无人的感知系统的灵敏度和安全冗余度要求非常的高。

九州空间解析传感器的基本定义

拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。六、传感器的灵敏度灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。

基于单片机温度测量的标定方法

热电偶测量温度得到的热电动势(V)与实测的温度值(T)之间不具备线性关系,根据其分度表采用最小二乘法进行拟合得到函数关系T=f(V);由于输入的电压信号与A/D转换后得到的数字量之间线性关系较好,采用两点法求得V=g(AD),利用该函数关系可实现调零和调满。上面两个函数复合得到温度与AD值之间的函数关系T=f[g(AD...