采埃孚申请汽车转矩矢量控制专利,使汽车转矩矢量控制系统适应每个...

金融界2024年11月5日消息,国家知识产权局信息显示,采埃孚股份公司申请一项名为“汽车转矩矢量控制方法和系统”的专利,公开号CN118894100A,申请日期为2023年5月。专利摘要显示,本发明提供了一种汽车转矩矢量控制方法和系统,其中系统包括:识别模块,用于获取车辆的驾驶信息,根据驾驶信息识别驾驶员的类别;横摆力矩潜能...

什么动物内八走路还能称霸海陆空?99.99%的人猜不到!

鸭子在水面游泳时是划水式,但在潜水保持稳定时,它的划动是在跟冠状面(上图xy平面)成30°-40°倾斜的平面,是介于垂直(划水)和水平(摇橹)之间的一种运动。鸭鸭能实现底部漂浮主要依赖于脚部的灵活结构和力矩平衡:1.鸭子脚运动的灵活性原理鸭子的胫骨能让胫跗-跖骨关节的轴线旋转,脚的弧线能从垂直变...

中国六代机的推力矢量喷管

传统机械式发动机推力矢量通过喷管的机械偏转改变发动机推力线方向,从而产生矢量力和附加力矩。主要形式包括燃气舵、轴对称偏转(如歼-10B推力矢量验证机)、纵向二元偏转(如F-22)、非对称二元偏转(如苏-35)等。在进发排一体化以及战斗机高隐身需求的大背景下,二元对称/非对称的推力矢量喷管成为当前的重要发展方向,其...

【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿

1)高效率:将电机直接集成到转轴元件上,可降低整体系统惯量,进而降低电机加减速所需扭矩,使得电机的运动和稳定时间更好控制、增加系统管带宽,提高机器效率;2)结构紧凑:增大转矩密度,进而减少占地面积、降低重量;3)易维护:机械部件更少、没有易磨损或需维护的组件。国内供应商已具备一定竞争实力。无框力矩电机在磁路...

人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿【中航先进制造】

直线关节:主要由“驱动器+力矩传感器+编码器+无框力矩电机+丝杠+轴承”组成,通过驱动器带动无框力矩电机旋转,再由减速元件丝杠将旋转运动转化为直线运动。手部关节:主要由“驱动器+编码器+传感器+空心杯电机+行星减速箱+蜗杆蜗轮”组成,具备自适应能力和非可逆驱动能力,可承重20磅、使用工具、精确抓取零件。

一文搞懂永磁同步电机的FOC/ DTC

从上框图我们可看到,控制算法首先根据电机的线电流和相电压,得到在静止两相坐标轴下的电压和电流Uα、Uβ、Iα、Iβ(www.e993.com)2024年11月22日。然后根据这四个量,对定子的磁通和力矩进行估计,怎么个估计法呢?可以用如下两个公式(不需要电机角度信号):同时,还要根据电机定子的电压和电流来估算当前转子的位置所在的区间。

无法割舍——几何代数视角下的功与力矩

为此,教科书里突然就冒出来了力矩的概念,M=r×F,并且强调r是参照点到着力点的空间矢量,×这个乘法与2×3.14=6.28中的算术积不同了,叫叉乘(crossproduct),乘出来的这个结果,力矩M,也是矢量,并且按照r→F→M的顺序构成右手定则。有许多高中、大学的教科书在那里努力阐述如何使用右手定则,却不去...

力矩、转矩、扭矩,有什么区别?

其中,L是从转动轴到着力点的距离矢量,F是矢量力。力矩也是矢量,力矩的单位是牛顿-米。打开网易新闻查看精彩图片力矩的概念在我们日常生活中随处可见,从小时候玩过的跷跷板,到阿基米德的名人名言——“给我一个支点,我将撬动整个地球”,这些都体现着力矩的含义。同样,在汽车上力矩也是无处不在,只不过通过一...

歼10换矢量航发首飞成功 将助歼20实现火飞推一体化

采用二元推力矢量喷嘴的F-22战斗机,这种推力矢量喷嘴重量较大采用轴对称推力矢量的苏-57战斗机从国内外资料来看,推力矢量可以有效提高战斗机的机动性能和敏捷性能,推力矢量利用发动机喷流产生力矩,不存在空气舵面气流分离问题,尤其在空气稀薄或者低空低速情况下,仍旧可以进行操纵,这样就能够扩大飞机可用迎角,拓展飞行包...

怎么选择伺服电机 伺服电机的选型原则

3.公式:力矩等于径向矢量与作用力的如右图所示:欲让门产生转动,必须施加一外力F。施力点离转轴越远越容易使门产生转动。平行于门面的分力对门的转动没有效果,只有垂直于门面的分力才能让门产生转动。力矩的符号经常用T表示。单位N●mT=rFsin0=有效作用力x力臂....