布局人形机器人零部件生产 北特科技拟18.5亿元投建行星滚柱丝杠项目
据了解,在人形机器人中,行星滚柱丝杠是其重要精密传动零部件,是人形机器人中的重要零部件。相关统计显示,全球行星滚柱丝杠市场规模为10亿美元级别市场。当前在行星滚柱丝杠市场中,欧美企业占据主导地位,但该领域国产化进程也正持续推进。券商相关研报中提到,随着特斯拉方案趋于稳定,无框力矩电机、谐波减速器、行星滚柱丝...
209-NSK在防锈和腐蚀环境下表面处理的试验 滚珠丝杠选型
2.滚珠在滚动的过程中,会向丝杠传递力矩和转动力,从而带动丝杠一起旋转。3.丝杠的旋转会带动其固定在上面的机械部件或工具进行线性移动或转动。4.当螺纹轮停止旋转时,滚珠也会停止滚动,从而停止传递力矩和转动力。滚珠丝杠副由于具有高精度、高刚性、高速度等优点,被广泛应用于数控机床、自动化生产线、机器人等...
205-NSK对高温环境的应对 滚珠丝杠图纸
3.外部锁紧方式:在滚珠丝杠的轴承座或支撑座上安装锁紧螺母或锁紧环,通过对这些零部件施加一定的力,使其与滚珠丝杠产生摩擦力,从而防止滑动。4.润滑方式:在滚珠丝杠的滚珠与导轨之间添加润滑油或润滑脂,使其形成一层润滑膜,从而降低滑动摩擦力,增加滚珠丝杠的摩擦力矩,防止滑动。2、滚珠丝杠有哪些优点1....
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
传动级丝杠包括C6-C10精度,由于一般采用辊轧方式制造,也被称为转造级丝杠;定位级丝杠包括C0-C7精度,由于一般采用磨床方式制造,也被称为研磨级丝杠。根据NSK披露,数控机床中车床、铣床、镗床、钻床、冲床等常用精度等级为C5,磨床、电火花加工机械、线切割机等常用精度等级为C3,半导体/印刷版制造装置...
详解电子机械制动系统
滚珠丝杠凸轮传动滚珠坡道通过这种方式,EMB系统的各个组件协同工作,不仅提供了快速、精确的制动响应,还支持了高级车辆控制功能和能量回收。这种高效的工作方式使得EMB特别适合于现代汽车,尤其是电动汽车和自动驾驶汽车。随着技术的进步,预计EMB将在未来的汽车中得到更广泛的应用。EMB系统可以与其他车辆系统(如稳定性控制...
人形机器人全线提速!华为重点加码布局,核心龙头厂商梳理
全球市场份额方面来看,当前六维力矩传感器主要厂商集中在海外,主要厂商包括ADI、ST以及TDK等(www.e993.com)2024年10月17日。六维力矩传感器国产厂商份额低于30%,当前国内厂商正在加速国产替代,代表性企业有宇立仪器、坤维科技、柯力传感(高端力矩传感)、东华测试等。行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠是人形机器人传动装置的理想优选方案。行星滚柱丝杠在承载力...
人形机器人全面提速!三大关键零部件,布局龙头梳理
六维力矩传感器主要厂商梳理:资料来源:公开整理、行行查据Statista数据显示,2022年全球传感器市场规模已经达到了2512.9亿美元,预计在2025年将突破3000亿美元。行星滚柱丝杠环节特斯拉在其Optimus机器人中采用了反向结构的行星滚柱丝杠。这种设计充分利用了反向式行星滚柱丝杠在小负载、小行程以及结构紧凑方面的优势,为...
人形机器人产业链及前景分析
第三方供应的非总成零部件中,无框力矩电机(14.84%)、行星滚柱丝杠(14.84%)、谐波减速器(7.42%)、力矩传感器(7.42%)、编码器(4.45%)、空心杯电机(3.82%)占比较大。二、人形机器人主要环节分析1、减速器:技术壁垒较高,国产替代加速机器人减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两类。谐波减速器具有单级传动比大...
2024年值得关注的7个产业趋势和8个政策主题
在硬件方面,开普勒人形机器人肘关节和小腿使用自研行星滚柱丝杠执行器,推力可达8000N;腰部使用自研旋转执行器,峰值扭矩达200Nm,重复定位精度达0.01度;使用位置扭力双控制,搭载红外双目3D摄像头、立体声扬声器、远场四麦听觉传感器,可以做到出色的与外界交互能力。软件算法方面,K1使用自研星云系统,每秒算力可达100TOPS,通过...
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
图:每台特斯拉Optimus包含14个丝杠数据来源:特斯拉AIday丝杠及其技术原理1、丝杠的工作原理及分类丝杠是将旋转运动转化为直线运动、或将直线运动转化为旋转运动的理想的产品,是工具机械和精密机械上最常用的传动元件。丝杠的主要结构由丝杆与螺母构成,其主要功能为将旋转运动转化成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复...