深入研究自监督单目深度估计:Monodepth2
2020年12月20日 - 电子产品世界
对维度1(对应长),维度2(对应宽)求取均值可得连续帧之间的轴角与平移向量。在求得轴角后可通过罗德里格旋转公式求取旋转矩阵,如下图2所示。图2罗德里格旋转公式三、训练中使用的损失函数本论文的创新点集中在对损失函数的改进。分别提出了:1.一种适用于单目遮挡情况下的匹配损失函数。2.一种在单目情况下检...
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对维度1(对应长),维度2(对应宽)求取均值可得连续帧之间的轴角与平移向量。在求得轴角后可通过罗德里格旋转公式求取旋转矩阵,如下图2所示。图2罗德里格旋转公式三、训练中使用的损失函数本论文的创新点集中在对损失函数的改进。分别提出了:1.一种适用于单目遮挡情况下的匹配损失函数。2.一种在单目情况下检...