【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程
2023年8月20日 - 电子工程专辑
李代数到李群的转换满足指数映射关系,假设[w]∈so(3),而exp[w]∈SO(3),则其指数映射满足罗德里格斯公式:其中∣∣ω∣∣^2=ω12+ω22+ω32利用李群知识求解AX=XB展开得到:θA??θX=θX??θB,θA??bX+bA=θX??bB+bX采用“两步法”求解上述方程,先解算旋转矩阵,再求得平移向量。求解旋...
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勒让德函数和氢原子中电子几率角分布的计算与作图
2022年12月1日 - 澎湃新闻
1.1递归算法我们知道勒让德函数用罗德里格斯公式(生成函数方法)表示是前四个勒让德函数是其他勒让德函数都是三项以上的多项式。勒让德函数的递推公式是在计算机程序设计中往往把式(1)和式(2)设计成子过程,这种算法称为递归算法。1.2递推算法[6]勒让德多函数的级数表达式为当k=0时,由式(4)得x...
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