PID控制算法精华和参数整定三大招

(1)将纯比例控制器接入到闭环控制系统中(设置控制器参数积分时间常数Ti=∞,实际微分时间常数Td=0)。(2)控制器比例增益K设置为最小,加入阶跃扰动(一般是改变控制器的给定值),观察被调量的阶跃响应曲线。(3)由小到大改变比例增益K,直到闭环系统出现振荡。(4)系统出现持续等幅振荡时,此时的增益为临界增益...

数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

图1:闭环系统举例图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,在这类系统中,输入编码及其在负载上所导致行动之间的关系是已知的。如果负载不是非常可预测的,那么最好使用闭环控制。开环系统的一个例子如图3所示。在这个例子中,DAC...

西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...

传递函数中零点的解决方案

(1)、将校正环节串入系统的前向传递通道(绿色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=series(sys2,sys),sys4=feedback(sys3,1);step(sys4);holdon;(2)、将校正环节作为系统的反馈通道(蓝色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=feedback(sys,sys...

谁仍在惧怕难搞的电容负载变化?斩波放大器?

闭环AC传递函数的最终检查表明了使用图23中的测试电路时Vout处的带宽控制。图23:电源分流器闭环AC传递函数将显示控制带宽。我们的一阶1/Beta图显示约16kHz的1/Beta_FB#2开始占据主导。图24中的最终结果显示??3dB闭环带宽为25kHz。你可以推导出所有的数学公式实现预测。但在有精确运算放大器SPICE宏观模型(带...

补偿环节三类误差放大器简介

4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数三:TypeIII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数下一节将举例介绍控制系统补偿环节的设计公式与步骤(www.e993.com)2024年11月20日。

频率响应法--奈奎斯特稳定判据

对于图5-34所示的反馈控制系统,闭环传递函数为:(5-38)其特征方程式为(5-39)令(5-40)将式(5-40)代入式(5-39)得(5-39)式中,、、…、是的零点,也是闭环特征方程式的根;、、…、是的极点,也是开环传递函数的极点。因此根据前述闭环系统稳定的充分必要条件,要使闭环系统稳定,特征...