PID控制算法精华和参数整定三大招

(1)将纯比例控制器接入到闭环控制系统中(设置控制器参数积分时间常数Ti=∞,实际微分时间常数Td=0)。(2)控制器比例增益K设置为最小,加入阶跃扰动(一般是改变控制器的给定值),观察被调量的阶跃响应曲线。(3)由小到大改变比例增益K,直到闭环系统出现振荡。(4)系统出现持续等幅振荡时,此时的增益为临界增益...

深入探讨噪声增益传递函数的推导

确定1/β传递函数如果假设放大器的开环增益A老(jw)为无穷大,图1所示放大器的噪声增益传递函数等于公式1:其中(s)à(jw)ZFB(JW)是复数反馈阻抗Z在(JW)是复数输入阻抗这种简化使1/β一级传递函数计算,其中:反馈元件与Z组合非常方便FB(s)并且输入元素与Z组合在让我们把它组合成一个形式,...

Buck-Boost开关转换器的传递函数

Le,C,R,为Buck-Boost开关转换器小信号等效电路模型的输出滤波器参数。由式(13-50)可知,当ui=0时,Buck-Boost开关转换器的控制一输出传递函数为:由式(13-51)可知,Buck-Boost转换器的控制一输出传递函数有一个右半平面(RhHP)零点1/TL,两个左半平面(RHP)极点。RHP零点是Buck-Boost转换器的小信号等效电路模...

干货|三步法:计算BUCK变换器的反馈电阻

1、设定穿越频率fc,在开环传递函数波特图上计算fc的增益A(fc)开环传递函数波特图,标示出了功率级的极点、零点和开环直流增益ADC,如图3所示。功率级的极点、零点和开环直流增益ADC的推导过程,见文章最后。图3:开环波特图设定系统的穿越频率fc,确定系统的带宽,先不考虑Cc和Cp的影响,如果设定系统的穿越频率f...

【学术论文】一种快速锁定锁相环的方案设计

其中Icp为电荷泵镜像电流,Kvco为压控振荡器增益,N为分频比,ωlpf为滤波器-3dB带宽。锁相环的闭环传递函数表达为:将式(2)整理为标准二阶系统传递函数:对此闭环系统的输入施加X(s)=1/s的阶跃信号时,得到输出信号:对式(6)作拉普拉斯反变换,得到该系统在欠阻尼(0<ξ<1)情况下的时域响应:...

补偿环节三类误差放大器简介

4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数三:TypeIII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数下一节将举例介绍控制系统补偿环节的设计公式与步骤(www.e993.com)2024年11月20日。