从像素位置到距离尺度-From Pixels to Meters
在相机参考坐标系中,相机位于原点(0,0,0)T。通过在道路法向量nc的方向上移动h(相机高度)的距离,我们就可以构造出道路上的一个点,因此r0=hnc;8平面方程的最终形式为:小结来说,如何使用道路平面的法向量和相机的姿态和高度信息来构造道路平面方程,并利用这个方程将图像中的二维点转换为道路上的三维点。这在自...
【干货】关于坐标转换,坐标系(大地坐标、平面坐标、投影、北京54...
首先说七参,就是两个空间坐标系之间的旋转,平移和缩放,这三步就会产生必须的七个参数,平移有三个变量Dx,Dy,DZ;旋转有三个变量,再加上一个尺度缩放,这样就可以把一个空间坐标系转变成需要的目标坐标系了,这就是七参的作用。如果说你要转换的坐标系XYZ三个方向上是重合的,那么我们仅通过平移就可以实现目标,平...
【高中数学】立体几何公式总结大全
(2)由定义推得:“两个平面平行,其中一个平面内的直线必平行于另一个平面。(3)两个平面平行的性质定理:”如果两个平行平面同时和第三个平面相交,那么它们的交线平行“。(4)一条直线垂直于两个平行平面中的一个平面,它也垂直于另一个平面。(5)夹在两个平行平面间的平行线段相等。(6)经过平面外一点只...
一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术
本文省略了其中涉及到的优化、几何约束公式推导,旨在给同学们一个定位算法的宏观介绍,具体细节可以参考相关文献和书籍。视觉全局定位,指的是根据当前图像,求出相机在地图坐标系中的6个自由度(Degreeoffreedom,DoF)位姿(Pose),即(x,y,z)坐标,以及环绕三个坐标轴的角度偏转(yaw,pitch,ro...
【干货】这63个测绘基础常识,你能答出36个吗?够胆来挑战
测区范围小于100㎞2时,常把球面投影面看做平面,这样地面点在投影面上的位置就可以用平面直角坐标来确定。11、什么是平面直角坐标系?平面直角坐标系是由平面内两条相互垂直的直线组成的坐标系。12、什么是高斯投影高斯平面直角坐标系采用高斯投影方法建立。高斯投影是由德国测量学家高斯首先提出,后由...
电磁学中的格林函数
),便可得到公式(2)(www.e993.com)2024年10月18日。自由空间中,点源产生的振荡电位是g(r,r')=exp(-jk0R)/4πR,其中R=|r-r'|是源点与场点之间的距离。一方面,当频率趋近于0时,该电位中的振荡项exp(-jk0R)退化成1,标量波动方程的格林函数退化成静电场的格林函数gs(r,r')=1/4πR。另一方面,不难发现自由空间中...
【干货】各类坐标转换详细讲解,测绘人必备技能!
大地坐标、高斯平面坐标有时还需要与空间直角坐标进行转换,参照上面的方法进行转换即可。2、高斯平面坐标换带高斯平面坐标换带,实质上就是变换高斯投影的中央子午线。比如说一个3度带37带的高斯平面坐标,换带到3度带38带,就是把37带投影的中央子午线111°变换为38带投影的中央子午线114°。在笑脸坐标转换工具中进...
世界地球日科普系列 | 北京城市规划建设管理的基石——测绘和空间...
北京2000城市坐标系的原点——平面位置的起算点北京2000城市坐标系的原点,作为平面位置的起算点,位于规划南中轴线与长安街的交点处。北京水准原点——高程的起算点水准原点是人们测量高程的起始点。北京现使用的水准原点,位于海淀区玉渊潭晾果厂甲7号。
科普|自旋的故事:从自旋起源到自旋手性
前面我们介绍了自旋的发现史,那么自旋和物质的磁性之间有什么关系呢?在磁学理论发展过程中,人们曾认为圆周运动的电荷所构成的环路电流是磁矩的主要来源。根据这个猜想,电子绕原子核运动所产生的轨道磁矩m可以用经典的公式m=-eμ0r2ω/2来表示,其中r为圆周运动半径,ω为圆周运动的频率。对应的,这种经典的...
暗物质vs.修改引力理论,终极对决已经打响?
图2.宽距双星的投影效应[10]如何破解这种投影效应呢?通常有两种方法:(1)为双星提供精确的三维速度,最好能同时为两颗子星提供精确的视向速度。将两颗子星的视向速度和自行转化为笛卡尔直角坐标系中的三维速度,分别求三个分量上的速度差异来计算两颗子星的相对速度。该方法可以消除投影效应带来的影响,如图2(...