转子流量计工作原理公式推导
(P1-P2)Af=Vfg(ρf-ρ)(2)把(2)式代入(1)式并考虑转子流量计的实际流动中的阻力得:该(3)式即为转子流量计的工作原理公式。虽然(3)式在实际使用中正确无误,但其推导过程中的(2)式有错误,在未加任何假定的条件下(2)式不成立(参考文献都未加任何说明)。对于(3)式在实际使用中虽能正确无误,但...
双光子3D打印——双光子3D打印MEMS加速度传感器
在加速度计1in(a)、加速度计2in(b)和加速度计3in(c)上测量压电振动器不同频率和驱动电压下的相对电阻变化(ΔR/R)。共振频率的明显变化归因于聚合物在大振荡幅度下温度升高。d应变片传感器的相对电阻变化与施加在MEMS加速度计上的加速度的函数,计算出的非谐振。使用聚合物作为结构...
步数、心率、热量...运动手环是怎么知道的?
监控热量消耗,首先会用到加速度计。这种传感器可以监测设备在X、Y、Z三个轴上的移动,由此来判断用户的步数、运动速度和运动模式(如步行、跑步、骑行等)。除了加速度计,很多设备还配有陀螺仪,可以感知旋转和倾斜。这对于记录一些复杂的运动非常有用,比如手腕的旋转动作。当加速度计和陀螺仪的数据结合在一起时,...
IMU是什么和IMU工作原理
一般来说,一个IMU包括三个单轴加速度计和三个单轴陀螺仪。加速度计检测物体在载体坐标系中独立三轴的加速度信号,陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此计算物体的姿态。它在航海中具有重要的应用价值。IMU主要用于需要运动控制的设备,如汽车和机器人。它也用于...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
毫米波雷达的多普勒效应原理使得它在测量目标物体的相对速度方面具有独特优势。通过分析反射信号的频率变化,雷达能够实时获取物体的相对速度信息,这对于自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)等功能至关重要。毫米波雷达常被应用于车道保持辅助系统和盲点检测系统中。它可以持续监控车辆两侧和后方的环境,检测到潜在的危...
人形机器人产业链分析——IMU
惯性测量单元(Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置(www.e993.com)2024年10月28日。IMU的核心装置是陀螺仪和加速度计。通常情况下,每套惯性测量装置包含三组陀螺仪和加速度计,分别测量三个自由度的角加速度和线加速度,通过对加速度的积分和初始速度、位置的叠加运算,得到物体在空间位置中的运动方向...
芯动联科:中信建投证券、中金基金等多家机构于8月8日调研我司
在高性能惯性传感器领域,它要求指标较高,但成本也不能无限做大。所以说,产品的先进主要体现在设计原理上、算法上、封装工艺等多方面综合考虑。从我们公司的角度来讲,最先研发的是陀螺仪,研发也经过了很长的时间,有了陀螺仪的研发经验和技术积累,加速度计和压力传感器的研发有了一定的技术基础,就相对容易一点。
合众思壮利用北斗高精度技术,为地质灾害预测与预警提供解决方案
在本项目中,合众思壮安装外业设备共计4县1区100余处隐患点,平台绑定上线600余台设备,对监测数据进行实时处理与预警技术支撑服务。本项目监测区域隐患点数量多、分布广,分布于多个县区,地灾监测现场地形环境复杂、监测设备类型多(GNSS接收机、裂缝计、倾角加速度计、雨量计、报警器、土壤含水率计、泥位计等),在自...
一文搞懂国产MEMS传感器产业链(最全梳理)
MEMS运动传感器主要有加速度计、陀螺仪、磁力计三大类,加速度计和陀螺仪可以集成为六轴惯性传感器;磁力计和加速度计集成为电子罗盘(e-compass),加速度计、陀螺仪和磁力计可集成为9轴传感器。MEMS陀螺仪是通过陀螺仪的核心原理科里奥利力测角速度的;MEMS加速度计可以感知任意方向上的加速度。MEMS磁力计通过测试磁场...
加速度计和陀螺仪原理
从上面的公式中,我们可以看到科里奥利加速度的大小是正比于物体旋转的角速度。如果我们在切向安装一个加速度计测出科里奥利加速度,那么我们就可以间接得到物体旋转的角速度。实际的MEMS陀螺仪的设计如下图。如果物体在圆盘上没有径向运动,科里奥利力就不会产生。因此,在MEMS陀螺仪的设计上,这个物体被驱动,不停地来回...