【技术】一种大规模航空影像的三维重建全局优化方法

(u1,v1,w1)T与(u2,v2,w2)T分别为左、右同名像点对应的视线向量在各自相机坐标系下的坐标,(x1,y1,z1)T与(x2,y2,z2)T为左、右视线向量在公共坐标系下的坐标;(p1x,p1y,p1z)、(p2x,p2y,p2z)分别为o、o'的坐标,(Bx,By,Bz)为基线向量。1.2影像位姿表示对影像集中的任意一幅影像,其在某...

3个德国人创造的线性迭代法,超越了一个时代

给定一个n阶的方阵M,这个被选用的向量范数诱导出对应的矩阵范数||M||,它等于连续函数||Mx||在(n–1)维单位球面上的最大值。对同一个矩阵,不同的向量范数诱导出不同的矩阵范数,因而如果某一个向量范数诱导出的矩阵范数小于1,那么根据巴拿赫不动点定理,线性迭代法xk=Mxk-1+c,k=1,2,3,...

怎样迭代求解线性方程组?

其中L(x)的表达式是Mx+c,M是一个有n行和n列的给定矩阵(也称为n阶正方矩阵或n阶方阵),c是一个给定的n维列向量,其分量是c1,c2,…,cn,x=(x1,x2,…,xn)T是n维变元列向量,其中的上标字母T表示转置运算,即一般的有m行和n列的矩阵A的转置矩阵AT有n行和m列,其第j行的元素...

高考数学:48条秒杀型公式与方法,看过都说好

首先介绍公式:对于an+1=pan+q(n+1为下角标,n为下角标),a1已知,那么特征根x=q/(1-p),则数列通项公式为an=(a1-x)p(n-1)+x,这是一阶特征根方程的运用。二阶有点麻烦,且不常用。所以不赘述。希望同学们牢记上述公式。当然这种类型的数列可以构造(两边同时加数)7.函数详解补充:(1)复合函数奇偶性...

计算∫(cosx-sin2x+x^2+e^x+1)dx

=sinx+(1/2)cos2x+(1/3)x^3+e^x+x+C。拓展补充:正弦函数的微分公式:dsinx=cosxdx,余弦函数的微分公式:dcosx=-sinxdx,幂函数微分公式:d(x^n)=(n-1)dx^(n-1),自然对数函数的微分公式:d(e^x)=e^xdx,正比例函数的微分公式:d(ax)=adx。

希尔伯特第八问题有望终结:黎曼猜想获证!

故导数f(非1/??2)时扩域出的“两类发散级数之和”构成交错级数,正负两部分的绝对值仅存同态关系,以上可由哥猜推论得到(www.e993.com)2024年11月14日。可见是用哥猜获证做引理,证明了黎曼泽塔函数通项导数的生成元非1/??2时必无0点非平凡解,黎曼猜想获证。本文包括续篇是对希尔伯特第八问题的全面阐释,将囊括哥德巴赫猜想、孪生素数...

自然常数e为什么这么重要?

指数函数y=ax的导数为可以看到,要想得到y=ax的导数,需要求得后面的极限,可是如果直接令△x→0,是无法得到极限的,怎么办?这里我们转换一下思维,让a△x-1=1/n,那么就有△x=loga(1+1/n),这个时候就有了哈哈,这个时候我们发现,e的定义派上用场了。去掉讨厌的极限符号,我们可以得到...

机器人与触觉传感技术的碰撞,一文初探人类与机器人的触觉传感

图2给出了一个在指尖、指骨和手掌上配置触觉传感器的机器人手示例[3]。具备高空间和时间分辨率的触觉传感器为手部提供了丰富的触觉信息,进而用于辅助机器人执行复杂任务,例如,探索未知对象、工具使用和手部操作等。图2.阴影灵巧手(左)被触觉皮肤覆盖(中间),以便在多个位置提供触觉信息(右侧渲染图中突出显示的绿色...

高考数学最容易丢分的知识点和易混点汇总

在二项式(a+b)n的展开式中,其通项Tr+1=Crnan-rbr是指展开式的第r+1项,因此展开式中第1,2,3,...,n项的二项式系数分别是C0n,C1n,C2n,...,Cn-1n,而不是C1n,C2n,C3n,...,Cnn。而项的系数是二项式系数与其他数字因数的积。31、循环结束判断不准致误...

【学术论文】WSN中一种基于RSSI的移动节点改进定位算法

由上式(11)中的(x1)=0可知,x1是(x)的二重零点,可设(x)=(x-x1)2(ax+b),由(x0)=1、(x0)=0可知:继而可得?琢0(x)。类似可得将式(13)、(14)、(15)、(16)代入H3(x)=a0h0(x)+a1h1(x)+a2h2(x)+a3h3(x)中,得:...