美的、格力、海尔等家电巨头“搅动”机器人圈
在技术创新和产品开发方面,库卡今年上半年先后推出洁净版KRSCARACS系列机器人、KRSCARACS60kg机器人、KRCybertech-2系列机器人新品KR12R1450-2E和KR35R1840-2E、新版KRFORTEC工业机器人、全向重载AMR机器人KMP3000P、新版KUKA.MixedReality软件等。在工业机器人核心零部件方面,美的集团完成高扭...
KUKA机器人知识点24:程序运动指令运动方式
KUKA机器人常用的运动方式有4类:点到点运动(PTP)、线性运动(LIN)、圆周运动(CIRC)和样条运动。1.点到点运动(PTP)点到点运动(PointtoPoint,PTP)是指机器人沿最快的轨迹将TCP从起始点移动至目标点的运动,这是耗时最短,也是最优化的移动方式。一般情况下最快的路径并不是最短的路径,也就是说...
KUKA机器人知识点23:实现外部自动运行配置
(1)把机器人运行模式切换到EXT模式。(2)在机器人系统没有报错的条件下,上电即刻给机器人发出运行开通,$MOVE_ENABLE信号。注:此信号需一直接通,且不能为1025。(3)给完运行开通,$MOVE_ENABLE信号500ms后,再给机器人驱动器关闭,$DRIVE_OFF(需一直接通,且不能为1025)信号。
KUKA机器人知识点40: 仿真软件简介
KUKA公司针对KUKA机器人开发了专用的离线编程软件,主要由SimPro和OfficeLite两个软件组合使用,目前两款软件已经更新到SimPro3.1和OfficeLite8.7,如图11.1所示。OfficeLite8.7是一个虚拟的机器人控制器,即一个虚拟的机器人示教器。它需要在虚拟机中运行,实际机器人示教器具有的功能,它全部能够模...
KUKA机器人知识点27:流程控制指令
除了纯运动指令和通讯指令(切换和等待功能)之外,在KUKA机器人程序中还有大量流程控制指令。流程控制指令主要包括两类:循环指令:循环指令是指不断重复执行指令块的指令,直至出现终止条件。包含有无限循环、计数循环、条件循环。分支指令:使用分支指令后,便可以只在特定的条件下执行程序段。包含有条件分支和多分支结...
李丰对话连文昭:大模型的想象与泡沫,机器人的「不可能三角」与...
确实,最近两年美国的机器人行业发展非常迅速(www.e993.com)2024年10月22日。但实际上,机器人的实际应用已经有五六十年的历史。最初,它们主要被用于汽车制造和3C电子领域,因为这些行业的产量巨大,ABB、库卡等公司率先推动了工业机械臂的开发和应用。不过,在当时,这些机器人都是重复编程和重复运动的,没有任何智能。
德国库卡(KUKA)多功能工业机器人进口
在德国办理KUKA工业机器人的出口报关手续,包括提交相关文件和支付出口税费。2.4选择运输方式根据机器人的状态和运输需求,选择是通过海运还是空运进行进口。综合考虑成本、时间与安全等因素,选择最佳方案。2.5运输与保护机器人被精心打包,采用抗震、防潮等特殊材料保护,确保在长途运输中免受损害。专业的物流团队实时...
KUKA机器人知识点42:WorkVisual 离线编程应用 通信连接
WorkVisual软件通过计算机以太网端口与KUKA机器人控制器连接,连接通信线为普通网线。网线一头插入计算机以太网口,另一头插入KRC5micro控制器XF1端口,接口示意图如图11.6所示。2.软件连接完成了硬件连接后,需要进行软件连接操作,具体步骤见表11.4。
人工智能行业深度报告:AI下半场,应用落地,赋能百业
从Gato到RoboCat,更大规模的训练数据集和创新的自我完善方法助力打造更强的机器人智能体。在2022年5月提出的Gato模型将智能体扩展到机器人控制领域中,但“通用性”和“智能性”仍有较大提升空间,其模型架构和控制任务数据的序列化方式是后续模型发展的重要基础。2023年7月提出的RoboCat则基于...
KUKA机器人:提前运行
变量$ADVANCE指定提前运行可以在程序指针之前处理的最大运动块数。然而,实际提前运行取决于计算机的容量。$ADVANCE=Value0=不可能近似,每个点都准确定位1=允许近似的最小值3=默认5=最大值影响外围设备的指令和数据(例如I/O指令),或基于机器人当前状态的指令和数据,会触发提前运行停止。这是必要的...