上海傅利叶智能科技取得带有谐波减速机构的执行器及机器人关节...

专利摘要显示,本实用新型公开了一种带有谐波减速机构的执行器及机器人关节,带有谐波减速机构的执行器包括壳体、电机、谐波减速机构;壳体包括上壳、支撑座、下壳,下壳内部设置有腔室,腔室的顶部设置开口用于使电机能够从开口嵌入到腔室内,支撑座位于腔室的顶部上方,且支撑座分别以可拆卸的方式与下壳和上壳固定配合,...

量一度取得一种执行器专利,通过自我感应实现执行器的自锁功能

专利摘要显示,本实用新型涉及一种执行器,包括上壳体和上壳体,上壳体和下壳体内设置有按动轴、PCBA组件、自锁驱动组件和限位组件,上壳体上设置有用于与按动轴相配合的限位孔和导向块,按动轴的按动部穿出限位孔设置在上壳体的外侧,按动轴的旋转轴设置在上壳体与下壳体内,所述旋转轴上设置有与导向块滑动配合的导向槽...

闸阀在水处理系统中的关键作用

1.1闸板的移动方式手动操作:通过手轮或杠杆手动提升或降低闸板。电动操作:通过电动执行器自动控制闸板的移动。气动操作:利用压缩空气来驱动闸板的升降。1.2闸阀的密封性能闸阀的密封性能主要依赖于闸板和阀座之间的接触。高质量的密封材料和精确的制造工艺可以确保闸阀在关闭状态下的严密性,防止流体泄漏。2.闸...

边缘计算网关功能和应用场景有哪些

数据采集与传输边缘计算网关能够连接各种传感器、执行器和智能设备,实时采集并传输数据。通过支持多种通信协议和数据格式,边缘计算网关可以确保数据的准确性和可靠性。例如,在智能制造场景中,边缘计算网关可以连接各种工业传感器和执行器,实时采集生产数据,为企业的生产优化提供有力支持。数据处理与分析在数据传输到云端...

线控底盘,自动驾驶时代的基石?

线控底盘实现了车辆的“人机解耦”,这一突破性的特性使得车辆可以在不依赖驾驶员操作的情况下,通过电子系统自动执行驾驶任务。传统底盘系统中,驾驶员的操作直接通过机械装置作用于车辆各部件,而线控底盘则通过电子控制单元(ECU)接收并处理驾驶员的操作信号,指挥执行器完成相应的操作。这样的系统设计,不仅提高了控制的精度...

灵巧手行业研究报告:机器人新型末端执行器,国内外研究进展加速

1.1灵巧手是机器人的新型末端执行器,在运控交互中起关键作用灵巧手是机器人的一种新型末端执行器(www.e993.com)2024年11月8日。一般而言,机器人与环境交互的方式主要包括:移动行走、视觉等信息的获取、决策的执行输出。末端执行器(EndEffector)是机器人执行部件的统称,一般安装于机器人腕部的末端,是直接执行任务的装置。末端执行器作为...

特斯拉机器人零部件专题报告:Teslabot和车供应链异同点分析

它是连接动力源与执行机构的中间部件，能匹配转速、传递扭矩。减速器属于由多个齿轮构成的传动零部件。大部分机械设备不适合直接被原动机驱动，这时候减速器就能发挥作用了。它可以让传动设备在高转速时的动力，通过输入轴上的小齿轮跟输出轴上的大齿轮相啮合，从而降低转速、增大扭矩。谐波减速器最早被用在Optimus上，...

检车线尾气OBD原理、作用、诊断座位置,一次全讲解。

今天咱们一起让OBD一起全面讲解一下,原理,作用,区别,位置OBD诊断座的原理是利用车辆上的OBD系统来监测车辆的排放控制系统。OBD系统通过与排放相关的传感器和执行器的实时监测,能够判断车辆的排放是否超标。一旦某些与排放相关的部件或电路出现故障,OBD系统会点亮故障指示灯(MIL),并将故障码存储在ECU中。

模仿植物光合作用的“染料敏化太阳能电池”将完全淘汰电池?

采用更多智能家居设备以及其他传感器和执行器的一个重大障碍是，它们都需要直接电力供应或需要更换的电池。例如，酒店房间门上的电子锁或我们家中的同类设备，大多数都包含需要定期更换的电池。但是，由于这些设备使用频率低，而且整天都暴露在光线下，因此非常适合使用染料敏化太阳能电池，AmbientPhotonics首席执行官Bates...

伺服电爪在机械加工的广泛应用:提升效率与准确性

作为机器人自动化末端的关键执行器,伺服电爪以其卓越的性能、高精度控制以及广泛的适用性,正逐步成为机械加工自动化生产线上的得力助手。特别是在机器人自动化末端的上下料、搬运以及装配等环节,伺服电爪以其独特的优势,显著提升了加工效率与准确性,为机械加工行业的转型升级注入了新的活力。