《灵巧手:人形机器人硬件迭代核心模块》钛祺智库报告分享
??空心杯电机的主要组成部分包括空心杯绕组、转子组件、传感器组件、法兰、轴承、磁轭等,永磁体作为转子,绕组作为定子,三相定子绕组采用绕线杯结构,电枢绕组以自支撑的形式分布在气隙中,绕线杯式绕组式实现消除齿槽转矩的关键部件,定子组件是由三相对称分布的绕组、磁轭、引出线焊接板等组成,转子组件主要是由轴承、...
什么是新能源汽车的“大三电”、“小三电”?
1、电机高速化驱动电机主要为机械部件,在行业竞争日趋激烈的情况下,提升电机的功率重量密度和功率体积密度,使电机质量减轻是降低驱动电机产品成本的有效方式。提升电机转速,则对电机的设计提出了更高的要求,轴承选型、电机散热、转轴材料、定转子硅钢片材料、电磁仿真、机械强度仿真、热仿真、公差计算匹配等等都变得更...
205条电工口诀、电气故障诊断术汇总,难得收齐!|导体|安培|绕组|...
三相接法有两种,一个三角一个星。角接三相围一圈,三个顶点三相线。星接三尾联一点,联点叫做中性点。三首引出三相线,中点出线中性线。相线俗称叫火线,中线俗称叫零线。星接可出两种线,三相三线和四线。三相三线无零线,三相四线有零线。20、整流二极管正负极的判定方法二极管有两个极,一个阳极一阴极。分辨极...
几种主流电混箱结构对比,谁才是更先进的那一个?
发动机曲轴,被放在在P1电机的定子里,有离合器,负责发动机和P1电机的断开和连接。P1电机轴和P2电机轴是同轴互相嵌套在一起的,最终功率都传到行星齿轮上,由行星齿轮传递到中间轴和减速器轴上。它的特点是:第一,不管燃油动力还是电驱动力,都要通过行星齿轮进行3挡变速。好处是动力变化丰富,坏处是控制太复杂了。远...
电机绝缘的51个关键点!值得收藏!
50、包引线绝缘有哪两种方法?答:包引线绝缘一种是先将引线绝缘包好,然后包端部绝缘,另一种是在包端部主绝缘过程中包引线绝缘。51、什么是绝缘搭接?分几种搭接方法?答,绝缘搭接是圈式定子线圈的槽部绝缘和端部绝缘用两种材料包扎时,这两种材料应在一定的位置上搭接即绝缘搭接,分卷包绝缘搭接和绕包绝缘搭接两种...
魏征|从格力奥克斯专利大战中看权利要求解释的基础地位
其上连接有吸入管和排放管的密封壳体;设置在密封壳体内的压缩机构单元;以及设置在密封壳体内的电动机单元,该电动机单元包括用于驱动压缩机构单元的定子和转子,其中,在电动机单元内形成有用于供自压缩机构单元排出的气体通过的气体通道,并且该气体通道的总面积A是包括构成在定子铁芯的诸槽与电动机单元的定子中的...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
1.机器人主要驱动方式1.1机器人的驱动方式:电动、液压、启动工业机器人的驱动系统,按动力源可分为液压,气动和电动。1)气动驱动:气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)|等组成,以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火...
【招银研究|行业深度】新能源汽车之800V高压平台篇——车桩电池三...
为了提高续航里程,一些车企简单粗暴地采取增加单车带电量的方法,但该方法会带来诸多负面问题:一方面,增加电池电量势必会带来成本增加,推高新能源汽车的终端售价;另一方面,额外增加的电量会引起整车重量增加,侵占额外车辆空间,让新能源汽车的驾驶感和乘坐舒适性受到影响。如何在不增加整车重量和成本的前提下缓解用户的...
超高功率密度电机驱动系统关键技术
式中:Te为电磁转矩;p为极对数;ψf为永磁体产生的磁链;is为定子电流;β为空间电角度;Ld为d轴电感;Lq为q轴电感。三菱电机通过综合采用“非对称转子+集中绕组+独特磁石间隙”的电磁结构设计,实现电机输出功率密度23kW/L,特别是针对一个旋转方向进行了功率密度的最大化提升,如图2所示。
耗时2个月!把特斯拉Model 3彻底拆开,没想到扒出那么多秘密!
连接器常在导线的两段,同样用于两个有源器件之间的连接,其形式和结构多样,但通常由接触件、绝缘件、壳体、附件组成。接触件是连接器完成功能的核心零件,其通过阴、阳两个接触件的插合完成电连接;壳体是汽车连接器的外罩,提供机械保护与固定连接器的作用;绝缘体的作用是使接触件按规定的位置和间距排列,并提供...