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2018年5月17日 - 网易
(1)绕Xc轴旋转γ角,旋转矩阵记作RX(γ)。(2)绕Yc轴旋转ψ角,旋转矩阵记作RY(ψ)。(3)绕Zc轴旋转ξ角,旋转矩阵记作RZ(ξ)。定义Rcu为O-XcYcZc转换到O-XuYuZu的旋转矩阵,则(20)展开后得(21)而Rcu根据式(10)得到,故(22)第(1)、(2)次旋转可将O-XcYcZc转换为O-XchYchZch,定...
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(1)绕Xc轴旋转γ角,旋转矩阵记作RX(γ)。(2)绕Yc轴旋转ψ角,旋转矩阵记作RY(ψ)。(3)绕Zc轴旋转ξ角,旋转矩阵记作RZ(ξ)。定义Rcu为O-XcYcZc转换到O-XuYuZu的旋转矩阵,则(20)展开后得(21)而Rcu根据式(10)得到,故(22)第(1)、(2)次旋转可将O-XcYcZc转换为O-XchYchZch,定...