复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统,将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化,形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型,纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型,如图10所示。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构,具有送带、预紧、切带...

低成本机器人“皮肤”登上Nature子刊:实现三维力的自解耦,来自...

通过直接和传感器或所夹物体交互,机械臂及夹爪可以被精确控制并依次完成夹持水杯、倒水:以及舀取咖啡粉,搅拌咖啡,放回咖啡勺等动作。在这一过程中示教人员无需按压示教按钮(即传统示教方法),可以直接和物体交互,提供了一种更直观简单的示教方式。示教结束后,机械臂及夹爪只需要重复示教过程中记录的运动轨迹及开...

1000余平方米的会议室一根立柱都没有!国舜绿建“智造”拉高钢结构...

并进行对应的切割工序;切割好的钢材被机械臂放置在架子上,并由AGV机器人输送到下一道焊接工序;机械臂上的焊接设备通过精准定位,将切割好的工字钢焊接到一起,然后继续输送到下一工序进行喷涂;在产线出口,一组喷涂了白色聚酯材料的钢结构装配件正在装箱,很快将发往海外。

哈里斯鹰算法,在采摘机械臂机构优化中,如何提升精度和效率?

工作条件约束:采摘时,在连杆二与水平方向夹角θ为90°左右时,随着连杆二的左右摆动,连杆二末端质量块会使连杆二受到近似对称循环变应力作用,导致杆件结构产生疲劳形变,丧失定位精度,造成机械臂提前失效(机械臂的主要失效形式为定位精度丧失)。为避免连杆二处于此受力状态,规定夹角θ应小于89°。取两种极限状态,对其进...

【复材资讯】复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统,将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化,形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型,纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型[41],如图10所示[42–44]。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构,具有...

新消费日报 | 华为Mate 70系列整机已量产;小米汽车二期工厂部分...

其中追觅X50系列扫地机器人搭载仿生机械臂3.0技术,在拖布外扩基础上,实现了边刷外扩;追觅T40Ultra洗地机采用了升降机械臂技术,覆盖墙角、墙边等清洁死角,解决了地面水渍问题(www.e993.com)2024年11月25日。On昂跑全国最大门店落地武汉日前,瑞士运动品牌On昂跑武汉SKP店正式开业。作为目前全国最大的On昂跑实体店,面积超过400平方米。

虚实相生:空间站的数字化研制

1)单纯从需求分析这个阶段看,实现模型化的整理性工作是“额外的”,需要付出时间、人力去做条目化、结构化和相关性关联等工作。此阶段多为分析讨论、头脑风暴一类的工作,设计师们会直接采用自然语言交流并形成分析结果,此后则需要二次加工,进一步以规范化方式去描述并同步建立模型。(这一难点可能在人工智能语言识别能力...

载人空间站针对空间碎片的设计|太空|宇宙|航天器|飞行器|航天员|...

2021年5月12日的例行检查中,加拿大2机械臂的臂杆被发现一处损伤。所幸空间碎片未击中要害,只是打穿了结构外壳,不影响机械臂性能。国际空间站机械臂遭空间碎片撞击(图源:NASA/加拿大航天局)停靠在国际空间站的两艘俄罗斯飞船疑似先后两次被碎片击中,直接导致整船重要功能性能损失,后果比机械臂严重得多。

中金| 具身智能系列:智机融合,人工智能时代的星辰大海

??细颗粒度感知能力。具身智能系统不仅能够准确地识别物体的类别和属性,还要将视觉信息转化为精确的空间坐标,以供机械臂、灵巧手等部位执行精细操作和关节控制。??多模态融合,注重感知广度。除文本、图像、音频、视频等较为常见的模态数据外,具身智能还需要接收触觉(如力的反馈、表面材质)、姿态(如空间坐标、位...

莫霍利·纳吉和蒙德里安作品中几何元素的运用|绘画|油画|艺术|...

在路上,我发现了废弃的机器零件、螺丝钉、螺栓、机械装置。我把它们固定、粘合、钉在木板上,结合图纸和绘画。对我来说,用这种方式我可以产生真实的空间清晰度,正面和侧面,以及更强烈的色彩效果。这是从这个描述到《无题》的一个短暂跳跃,创作于上述艺术家描述的时间,其图层和缩放元素表达了一些三维的外观。帕苏...