模数转换器(ADC)应用中的误差分析

表1ADC误差值假设输入在其标称值1V附近只有很小的变化,我们可以按如下方式计算有效增益误差:将该值代入TUE方程,我们可以使用方程1估计总误差。方程式1这相当于损失log2(4.13)=2.05位的精度。如果不考虑输入信号电平,我们估计TUE为5.6LSB。ADC电压参考效应在上面的例子中,我们只考虑了ADC误差。我们如何考...

自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

由于传感器数据不可避免地存在误差,SLAM系统需要通过图优化或卡尔曼滤波等方法,减少定位和建图中的累积误差,从而确保地图的一致性和精确性。1.3SLAM的技术分类根据使用的传感器类型和算法特点,SLAM技术可以分为以下几类:1.视觉SLAM视觉SLAM(VisualSimultaneousLocalizationandMapping,视觉同时定位与地图构建)是...

实验室计量常见的30个问题汇总

这是工业测量比较常用的方法,该方法出现的测量误差主要是测量仪表或者测量方法等引起的。计量是按照全球统一的量值溯源体系建立起的测量方法,注重测量量值全球一致和可溯源性。计量主要按照国际单位制中单位定义的已知量来传递量值,具体形式是用国际单位制和其定义建立起计量标准(包括标准物质)和技术规范,并将计量标准与...

压力表计量检定中常见问题分析

压力表计量检定中常见问题分析1、计量检定结果误差较大在开展压力表计量检定工作全过程中,检定效率通常受到检验人员主观操作误差,以及压力表本身缺陷的影响,在内外部影响因素共同作用下,导致压力表检定工作无法有序开展。因此在开展计量检定之前应当结合实际情况深入分析各种影响因素,并制定行之有效的解决方案。首先从技术...

湖北省第三次土壤普查数据审核常见问题解答(第一期)

12.理论上交换性盐基总量会大于交换性钙、镁、钾、钠等四个指标加和,但实际检测中,方法误差和仪器误差会导致总量小于四个指标加和情况如何解决?答:土壤交换性盐基是指土壤胶体吸附的碱金属和碱土金属离子(K+、Na+、Ca2+、Mg2+),因此应为各离子含量的总和。按照《土壤分析技术规范》(第二版)酸性和中性土壤交...

ETF投资指南 | 股票型ETF该怎么选?解密ETF的挑选秘籍

那么,跟踪误差多大的ETF比较好呢?我们分类来看(www.e993.com)2024年11月27日。①A股ETF:对于投资A股市场的ETF,从全市场情况来看,近1年年化跟踪误差均值1.03%、中位数0.79%,全市场有66%的ETF的年化跟踪误差在1%以内,因此年化跟踪误差1%以内的ETF产品是相对优秀的。②QDII-ETF:由于投资海外资产的特殊性,该类跨境ETF的跟踪误差是相对较大的...

一网打尽!深度学习常见问题!

运行模型常见问题及原因:形状不匹配/转换问题:在调试器中逐步完成模型创建和推理,检查张量的形状和数据类型是否正确。内存不足问题:逐个缩减内存密集型操作。例如,如果在代码中的任何位置创建大型矩阵,可以减小其维度的大小或将批量大小减半。其他问题:标准调试工具包(StackOverflow+interactivedebugger)...

拥抱无序:在预测处理中寻觅不确定性的价值

在赫胥黎对致幻剂的隐喻中,他把大脑当做过滤的阀门,它剔除了绝大多数感官信息,而只接收其中剩下的一小部分,以适应和环境的交互;在致幻剂的作用下,阀门被打开,过滤的功能暂停了。预测处理理论则将这种直观解释形式化了。从预测处理理论的角度,预测是具有压缩性质的。高层级的预测,处理具有抽象或者不变性质的现实,且...

超声波流量计常见故障及处理方法-和晟测控

其可以应用在了其他类型流量计无法适用的场所,比如明渠上或者河流工程中。但设备都会出现故障,以下是超声波流量计常见故障及处理方法:一、读数不准确,误差大(一)常见原因1.传感器位置不当:传感器装在水平管道的顶部和底部,易受沉淀物干扰;或装在水流向下的管道上,管内未充满流体。

聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

毫米波雷达的空间分辨率相对较低,难以像激光雷达那样精确描绘环境的细节信息。这使得毫米波雷达在检测和分类复杂场景中的物体时可能存在不足。2)角度分辨率受限毫米波雷达的角度分辨率依赖于天线阵列的设计和波束形成技术。由于天线数量的限制,雷达在区分和跟踪角度接近的多个目标物体时,可能会出现识别不准确的情况。