汽车ECU的软硬件架构及工作原理详解

ECU是一种嵌入式系统,它可以控制汽车上一个或多个电气系统。现代车辆有许多ECU,这些可能包括以下部分或全部:发动机控制模块(ECM)、动力总成控制模块(PCM)、变速器控制模块(TCM)、制动控制模块(BCM或EBCM)、中央控制模块(CCM)、中央正时模块(CTM)、通用电子模块(GEM)、车身控制模块(BCM)、悬架控制模块(SC...

PLC是怎么控制伺服电机的?如何设计一个伺服系统?

其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那就是速度控制和转矩控制,不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩,同...

工业机器人技术全解析,值得收藏!|电机|安川|汽车|执行器|减速机|...

电机驱动是现代工业机器人的一种主流驱动方式,分为4大类电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。直流伺服电机和交流伺服电机采用闭环控制,一般用于高精度、高速度的机器人驱动;步进电机用于精度和速度要求不高的场合,采用开环控制;直线电机及其驱动控制系统在技术上已日趋成熟,已具有传统传动装置无法比拟...

伺服电机速度模式和位置模式

伺服电机有两种工作模式:1.速度模式(SpeedMode):在这种模式下,伺服电机的控制是通过改变电源的频率来实现。通过调整频率,可以控制电机的转速。这种模式通常用于精确的速度控制应用中,如汽车、机器人等。在速度模式下,伺服电机的输出转矩是恒定的。2.位置模式(PositionMode):在这种模式下,伺服电机的控制是通过...

华中数控获6家机构调研:公司凭借自主的数控技术和伺服电机技术...

答:目前国际上的数控系统公司发展模式有西门子模式、哈斯模式和马扎克模式三种,每种模式各有其优缺点。(1)西门子模式数控系统厂专业生产各种规格的数控系统,为全世界的主机厂批量配套。专业化的分工让数控系统企业更易形成规模化生产,从而收到回报。但机床企业与数控系统企业之间互相独立,导致机床企业的定制化需求费用...

在伺服电机中电子齿轮的作用

在伺服电机中,电子齿轮比是一种功能,用于改变电机的旋转速度或位置,而无需改变机械齿轮的比率(www.e993.com)2024年11月5日。通常,伺服电机的旋转速度或位置是由控制器发送给电机的脉冲数或电压信号来控制的。通过调整电子齿轮比,可以在不改变传统机械齿轮系统的情况下,改变电机输出的速度或位置。电子齿轮比的作用有几个方面:...

“上天入地”高端装备竞逐的湖北模式

对此,武汉奋进自主研发了奋进立库机器人,将实现传统起重设备变频电机的伺服替代与精确控制。具体来看,奋进立库机器人通过编码器、控制器、驱动器系统,实现大功率伺服电机高精度控制。传统行车整体定位精度只达厘米级,奋进立库机器人可以实现毫米级的定位精度。

新能源电驱旋变:自学习与失效模式解析及供应商盘点

04旋变常见失效模式??电磁干扰新能源电驱动系统中的电机、控制器和其他电气元件可能会产生电磁干扰(EMI)。如果旋变的抗干扰能力不强,这些干扰信号可能会对其正常工作造成影响,导致信号失真或丢失。早期担心电磁干扰,会在旋变附近做屏蔽罩,现在大部分都不会加了,因为其实旋变频率比较高,和电机电磁频率不在一个量级...

2024年春节假期后的首个工作日 各行业劳动者鼓足干劲走上岗位

在高精度伺服电机及电缸的动作下,室温状态下的转子有序且精准压入配套的曲轴中,节能又减排;装有氦气的压缩机通过高灵敏度自动化快速泄漏检测设备,质量达标,安全又可靠,与此同时,工厂的“好帮手”——机器人等自动生产设备来回忙碌,AGV小车驮着生产原料和半成品往返穿梭,忙碌的工人们专注着机器的运转,铆足干劲赶订单...

PLC有几种工作模式?PLC(可编程逻辑控制器)工作流程

松下伺服电机、PLC代理—日弘忠信今天给大家讲讲PLC有几种工作模式?PLC(可编程逻辑控制器)工作流程。PLC有两种基本的工作模式,即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是不断地...