清华赵明国:智能人形机器人≠智能+人形 | 智者访谈

波士顿动力主要专注于提升机器人的运动控制能力,而特斯拉则依托其在自动驾驶技术和先进器件方面的优势,更多从制造业和供应链的角度切入,为人形机器人的发展带来了全新的思路。这种方法让许多人认为,如果未来机器人要实现大规模应用,特斯拉的路线可能更符合当前技术发展的趋势,因此也有不少企业选择追随特斯拉的发展路径。然...

全球及中国服务机器人行业市场发展动态及投资规划分析报告

根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。分类情况机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

机器人磨抛柔顺力控制方法现状1.被动柔顺力控制研究解耦力控与位置控制:被动柔顺力控制通过柔顺性机械结构实现力控与位置控制的解耦,简化了控制系统设计,广泛应用于机器人磨抛操作。可调节的被动柔顺结构:目前,研究重点集中在通过气缸或液压缸实现可调节的被动柔顺单元,如自适应气动法兰等装置,可根据不同加工对象自...

工业机器人的“心脏”——伺服电机

近年来,随着产业升级和智能制造的推进,对工业机器人的需求更加多样化,包括物流仓储、食品加工等行业也开始广泛应用。图21伺服控制单元SERVO语源自拉丁语,原意为“奴隶”的意思,指经由闭环控制方式达到一个机械系统的位置,扭矩,速度或加速度的控制,是自动控制系统中的执行单元,是把上位控制器的电信号转换成电动...

人形机器人:实现批量应用的瓶颈技术是什么

如果把机器人分成三大类:一类是能跑会跳的,代表性企业有宇树科技等;有的心灵手巧,例如北京因时机器人公司;还有情感类的。目前工业和服务业的一种比较关键的技术是心灵手巧技术,只有把心灵手巧做好,才能在工业界实现大部分的复杂动作,服务业也能照顾人。

国产机器人出路在哪?工博会现新物种,具身智能“换道超车”

很多人会将具身智能工业机器人与进入工厂的人形机器人对比,其实两者在本质上相同,都需要感知驱动控制一体,只不过形态不一样,一个是机械臂,一个是人形(www.e993.com)2024年11月8日。具身智能工业机器人可以简单理解为“AI大模型+工业机器人”,深入理解实则是将传统机器人控制算法与人工智能算法深度融合,实现感知、理解、规划和执行能力一体化,能够...

人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年

传统的工业机器人多采用点位控制(PTP)、连续轨迹控制(CP)等前两个阶段的控制算法来实现,而具身智能工业机器人,则多采用模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)、模仿学习(ImitationLearning,IL)、强化学习(ReinforcementLearning,RL)等智能化时代的控制算法来实现。这三种方法,也是当前具身智能“小脑”领域最主流...

智能力控,未来已来!达宽柔性力控平台,引领行业新生态

达宽科技的柔性力控系统软件支持两种的补偿类型,提供全方面的运动参数设置,覆盖六个自由度,确保机器人在各种操作环境中都能实现精确控制。通过读取力传感器数据,软件使得机器人能够实时调整位置和姿态,确保作业过程的精确和稳定。实时力位监测达宽科技的软件具有位移-力和时间-力两种监控模式。通过实时力位监测技术,实...

盘点|用于工业机器人中的各类传感器,你都知道几种?

工业机器人避障主要用到哪些传感器?移动机器人需要通过传感器实时获取周围的障碍物信息,包括尺寸、形状和位置信息,来实现避障。避障使用的传感器有很多种,目前常见的有视觉传感器、激光传感器、红外传感器、超声波传感器等。超声波传感器INTERNATIONALMUSEUMDAY...

国产工业机器人如何与国际“四大家族”同台竞技?科创板龙头洞察...

“步科成功地实现了人机界面领域第一个国产替代。”唐咚称,“目前步科人机界面已成为工业移动机器人和机械臂手操器的主要选择。”此外,唐咚表示,步科在国内移动机器人核心动力部件的市场占有超过40%的市场份额,并成为国内低压伺服领域市占率第一的公司。