抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
4.动态信息:虽然高精度地图主要记录静态信息,但也可以集成动态信息,如实时交通状况、施工区域等。这些数据可以通过实时更新的方式提供给车辆,使其能够更好地应对突发情况。欧洲将高精度地图图层分成来静态、准静态、准动态和动态4层,中国则提出了将高精度地图分为道路层、交通信息层,道路-车道连接层、车道层、地图...
百度地图第二代车道级导航“亚米级”高精度定位的背后
三、百度地图第二代车道级导航“亚米级”高精度定位的背后在了解了百度地图如此强悍的新一代车道级导航之后,相信肯定会有很多朋友好奇为什么百度能够成为导航市场中第一个将高科技产品化的公司?答案非常简单,因为百度在这个领域深耕多年,投入了大量的技术资源。尽管在一些不了解导航技术的人看来,百度地图所谓的第二...
合众思壮:以北斗高精度卫星定位导航与时空信息应用为主营,与消费...
合众思壮:以北斗高精度卫星定位导航与时空信息应用为主营,与消费市场导航地图尚无直接关系金融界5月23日消息,有投资者在互动平台向合众思壮提问:请问公司的北斗导航和导航地图有什么关系?公司回答表示:公司坚持以北斗高精度卫星定位导航与时空信息应用为主营业务方向,围绕北斗高精度定位技术形成了从核心部件、终端产...
高精地图到底需要采集哪些要素?
易图通副总裁羊铖在接受采访时曾表示:高精度地图可分为车道级路网、定位、动态地图三个图层。车道级路网以及所包含的元素列表大家做得都比较类似。而目前业界分歧最大其实是定位层以及动态地图层。事实上,国外部分主流图商也会将高精地图分为:RoadModel,LocalizationModel和LaneModel这三层。虽然叫法不一,...
高精地图在无人驾驶中的应用
此外,高精地图还包含丰富的语义信息,比如交通信号灯的位置及类型,道路标示线的类型,识别哪些路面可以行驶等。这些能极大提高车载机器人鉴别周围环境的能力。此外,高精度地图还能帮助无人车识别车辆、行人及未知障碍物。这是因为高精地图一般会过滤掉车辆、行人等活动障碍物。如果无人车在行驶过程中发现当前高精地图...
综述:中国地图制图学与地理信息工程进展报告(2019—2023)
1∶5万地形数据库全要素包含交通、居民地、境界、地名、管线、水系、土质植被、地貌、控制点共九大类、470多个小类的地理要素(www.e993.com)2024年7月29日。重点要素是指变化频率高、对经济社会发展影响大的交通、居民地、境界、地名、管线、水系等六大类、117个小类要素,连带的要素为地貌、土质植被两大类57小类要素;2014年开始,同时开展全要素...
【科普】一文读懂高精地图的过去、现在和未来
高精(HD)地图以厘米级精度和车道级语义信息表示道路环境,使其成为智能移动系统的核心组件,也是CCAM技术的关键推动者。这些地图为自动化车辆提供了了解周围环境的强大优势。高精地图也被视为隐藏的或虚拟的传感器,因为它汇集了来自物理传感器的知识(地图),即激光雷达、相机、GPS和IMU,以建立道路环境的模型。高精地图...
高精地图市场之争:四维图新与百度的官司有了新进展
头豹研究院发布的中国高精度地图行业短报告显示,2020年,高精度地图市场的前五大厂商分别为百度、四维图新、易图通、高德和HERE,其中百度的份额为28.1%,四维图新的市场份额约为21.6%。或受上述事件的综合影响,在2016年四维图新与百度的合约到期后,双方并未选择续约。而在结束合作仅不到一年后,四维图新就将百度方面诉至了...
学术交流 | 应申,蒋跃文,顾江岩,等. 面向自动驾驶的高精地图模型...
高精地图是指具有高精度、高鲜度、高丰度的电子地图,包含详细的道路、车道、交通设施等静态信息,以及道路实时路况等动态信息。相较于普通导航电子地图,面向自动驾驶的高精地图数据精度更高(绝对精度可达厘米级)、道路信息更丰富翔实(包含车道数量、宽度、坡度和曲率等)、数据的实时性也更高(能够反映道路交通最新可通行...
吃饱了骂厨子!我们真的要和高精地图说拜拜?
作为高精地图,首先要满足车道级的自动驾驶导航,因此需要包含道路细节信息,如车道线、车道中心线、车道属性变化等,比如能让汽车知道哪些区域是虚线能够变道。此外车道模型中还需要包含道路的曲率、坡度、航向、横坡等数学参数,好让车辆能够准确的转向、制动、爬坡等。这些信息构成了车道模型。还需要包含交通标志牌、路面...