4D毫米波雷达进入高速发展新阶段
在4D毫米波雷达中,主要包含成像雷达、前后向长距离雷达和角雷达等细分市场。核心器件主要有MMIC和雷达数字信号处理器等。MMIC可实现低噪声放大器、混频器、调频信号发生器、功率放大器等功能,雷达数字信号处理器则可对毫米波雷达的中频信号进行数字处理,分为通用数字处理芯片和雷达专用处理芯片。随着雷达市场的强势增长,...
基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
通过毫米波雷达提供目标的雷达散射截面(RadarCrossSection,RCS)面积信息,并将其作为计算数值的补充量。RCS是度量毫米波雷达探测目标反射毫米波强度的一个物理量,其数值与目标的截面大小、形状、结构及材料等有很大关系,对于不同种类的目标,例如人、车、墙面等,具有不同的数值。因此,引入该物理量可以提高聚类算...
车载毫米波场景研究:舱内监测范围不断扩展,舱外开辟城市NOA实现新...
02毫米波雷达在舱内场景从CPD儿童车内遗留检测向车内入侵检测、手势识别等方向拓展,如华锐捷采用加特兰CAL60S244AIP4T4R国产方案。03此外,舱外场景一中的尾门开门、开门避障等场景将拓宽雷达需求量,如探界者Plus搭载脚踢感应尾门。04舱外场景二中的4D成像雷达具有独特优势,助力城市NOA体验提升,如几何伙伴基于“视觉...
简剖华为智驾,国产方案有哪些细节|研报推荐
4D毫米波雷达相较于传统毫米波雷达新增了1D高度信息,可实现类似激光雷达的成像功能,目前行业正积极探索4D毫米波雷达的使用。华为在今年4月首发了自研的高精度4D毫米波雷达,其相较于传统雷达探测距离提升35%达到280m,且支持泊车模式,垂直视野3倍提升至60°,距离精度提升4倍至5厘米。据官网,即将于8月发布的享...
复睿智行获数亿元融资,加速4D毫米波雷达及感知融合算法创新研发
复睿智行成立于2021年,是由复星自主孵化的第一家汽车科技类型企业。该公司以感知融合为核心理念,专注于智能驾驶技术的自主研发及落地。2022年,复睿智行正式发布了旗下首个全自主研发的“哥伦布”系列4D毫米波雷达;2024年开年之际,凭借该产品的性能与价格优势,复睿智行顺利获得头部主机厂定点,将在今年为市场交付该系列...
博世德国总部雷达负责人加盟傲图科技,加速4D成像毫米波雷达落地
“傲图科技的使命是加速成像毫米波雷达技术的发展和落地(www.e993.com)2024年9月8日。毫米波技术已经在汽车行业应用了数十年,一方面随着新波段开放和技术突破,充满了机遇和挑战,另一方面自动驾驶是汽车行业的未来,成像毫米波雷达将成为这一愿景实现的重要支柱。傲图班底多来自科技行业,具有极强的研发能力,明康博士的加盟帮助补充了傲图科技能力版图...
加特兰毫米波雷达 SoC 家族再进化,为全球市场提供高性能雷达解决...
相比传统“两种类型,总计三颗芯片”的成像雷达方案,Andes两片级联方案在射频和计算模块上均具备明显优势。其不仅拥有多达64个MIMO通道、14dBm的发射能量、5360DMIPS的CPU算力、11MiB的片上内存,还有更广的工作温度范围和更多的高速传输接口,方便毫米波雷达厂商快速打造出具备成本优势的高性能4D成像...
智能驾驶趋势下,4D毫米波雷达或成最佳辅助
算法成本:随着4D成像毫米波雷达的量产,算法的边际成本将快速减少;MMIC&数字信号处理器:与普通毫米波雷达相比,级联方案将会增加MMIC的数量,从而提高成本,同时数字信号处理器也会因性能升级,使得成本上升。但随着4D成像毫米波雷达集成度的提高,MMIC和数字信号处理器将趋向于集成处理,进一步降低芯片成本;(3)高频...
智驾的性价比之选:媲美激光的4D毫米波雷达
传统毫米波雷达只能二维成像,4D毫米波雷达具有传统毫米波雷达所不具有的3D识别能力,4D成像雷达可以输出带有高度的目标点云,可以为高级别自动驾驶提供可靠、对车端运算能力要求适中的感知能力,为智能驾驶系统提供更为精确、低功耗和低成本的车辆周围环境感知系统方案,整体提升感知传感器对车辆周围的环境感知性能和信息维度。
一文聊聊4D毫米波雷达目标检测与跟踪算法
??物体级:类别,位置,大小,方向,分割的mask??场景级:语义信息,比如freespace,occupiedspace等。4D毫米波雷达特点及发展趋势4D指的是距离(Range),水平角度(Azimuth),俯仰角度(Elevation)和速度(Doppler)。一般来说,4D毫米波雷达的角度分辨率相对较高,因此也经常被称为4D成像雷达。