浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

主要研究方向:不确定性优化设计、数字孪生、人工智能、风能,担任相关领域国际权威期刊《WindEnergyScience》副主编、《WindEnergy》编委、《JournalofIntelligentManufacturingandSpecialEquipment》编委,承担国家和省部级科研项目10余项,发表高水平学术论文100余篇、Springer英文著作2部,以第一发明人授权...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文标题:AgileButSafe:LearningCollision-FreeHigh-SpeedLeggedLocomotion作者:TairanHe,ChongZhang,WenliXiao,GuanqiHe,ChangliuLiu,GuanyaShi机构:CMU、瑞士苏黎世联邦理工学院论文链接:httpsarxiv/pdf/2401.17583四足机器人在杂乱的环境中穿行时,需要同时具备灵活性和安全性。它们...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

自动化技术行业内学术类、科学技术类、研究类，分析类论文稿件；有基金课题项目支持的优先发表；《机器人技术与应用》投稿须知：来稿要求论点鲜明、论据充分、文字精练、数据可靠，篇幅在2500~6000字为宜，优质稿件字数可以不限制。论文中如有计量单位，请一律采用国际标准书写。来稿请在电子邮件主题中标注作者姓名及文章...

燕山大学&东莞理工学院:并联自对齐踝关节康复机器人|CJME论文推荐

属于3R3P类别的康复机器人如图1所示,属于类别4R2P的康复机器人如图2所示,属于类别5R1P的康复机器人如图3所示,属于类别6R的康复机器人如图4所示。图13R3P并联自对齐踝关节康复机器人图24R2P并联自对齐踝关节康复机器人图35R1P并联自对齐踝关节康复机器人图46R并联自对齐踝关节康复机器人4...

ADL152《具身智能》开启报名|奥运|adl|人工智能|智能机器人_网易...

报告题目:具身智能关键技术研究:操作、决策与导航报告摘要:在近年来,具身智能和智能机器人领域引起了广泛的学术和产业关注,特别是在探索基于物理身体在开发环境中进行智能感知、决策和执行的能力方面。然而,该领域所面临的主要挑战之一是缺乏大规模的训练数据。本报告将深入研究这一挑战,并详细介绍我们在仿真学习和大模...

90后机器人创业者,再次获得近10亿元人民币融资

目标,新一轮工业革命生成式AI,非常火爆,但离普通老百姓,每天的日常生活还是遥远了(www.e993.com)2024年11月22日。回顾过去一年多,大家可以发现AIGC基本没有对普通人的生产生活产生太多的改变。但机器人AI不一样,一旦机器人的大模型AI取得明显的突破(也许就是明天),将发生新一轮的工业革命,彻底颠覆现在每一个人的生活。

上海交通大学高峰教授团队——智能步态:六足机器人步态优化框架|...

智能步态优化框架降低了机器人运动过程的能耗,使机器人摆脱了传统的编程预设步态规划、重复步态循环的死板模式,实现机器人在三维环境中自主生成比拟真实动物般灵活的步序动作,提高了多足式机器人的行为自主化智能水平。5前景与应用相较于轮履设备,多足机器人具备优良的复杂地形跨越能力,在民生保障、工业生产、特种...

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

以控制论、系统论、信息论为理论基础,结合具体应用领域,研究系统建模,信号采集与处理、控制与决策等工程问题,培养复杂机器人系统动力学与控制、智能仪器仪表以及驱动与伺服技术等相关领域的科学研究与工程应用的复合型高层次工程技术和工程管理人才。4、工业设计工程:...

哈尔滨工业大学丁亮教授团队:软体足式机器人驱动、建模与仿真研究...

(3)传统商业软件是目前软体模块及单一驱动型软体机器人仿真的首选,有限元技术与计算机图形学在面向软体足式机器人系统仿真引擎开发中起到了中流砥柱的作用,但是面向软体足式机器人的专业仿真软件仍有待进一步开发。结果软体机器人在工业生产、环境勘测、医疗康复、外科诊断、军事侦察等领域有着广阔的应用前景。虽然...

早读|“洋高参”交了38篇关于上海发展的论文,提了哪些金点子?

S4Capital创始人苏铭天是市咨会前任主席，对上海发展有其独到见解。他认为，当前全球供应链格局的调整，正为上海产业升级带来新机遇。“现在的世界和以前很不一样，供应链需要多元化，这不仅因为地缘政治，也因为气候变化。这导致现在国际企业很注重平衡。以中国在世界经济中的占比，跨国企业对中国市场的兴趣不会减退。