长江电力获得实用新型专利授权:“船用高压氢气加注机械臂摆动限位...

专利摘要:一种船用高压氢气加注机械臂摆动限位结构,包括固定柱,固定柱的顶部通过轴承转动的安装有旋转座,旋转座上通过轴承横向安装有旋转轴,旋转轴与机械臂固定连接,所述固定柱与旋转座上设置有水平摆动限位装置,旋转座与旋转轴上设置有纵向摆动限位装置。通过水平摆动限位装置限制机械臂的水平摆动范围,通过纵向摆动限位...

钛虎机器人取得一种基于主从结构的机械臂夹爪轨迹复现系统及方法...

钛虎机器人取得一种基于主从结构的机械臂夹爪轨迹复现系统及方法专利文章快报2024-11-1515:22:15金融界灵通君北京举报0分享至0:00/0:00速度洗脑循环Error:Hlsisnotsupported.视频加载失败金融界灵通君82粉丝金融界旗下账号00:16基石科技控股(08391.HK)拟授出1.37亿股...

深圳市华盛控科技取得多轴机械臂和码垛协作机器人专利,多轴机械臂...

多轴机械臂包括安装座以及安装于其上的多个机械臂关节，多个机械臂关节依次连接，设于首端的机械臂关节与安装座连接，设于末端的机械臂关节用于连接执行部件，机械臂关节包括外盖组件、旋转电机和旋转连接机构，外盖组件内形成有容置腔体，旋转电机设于容置腔体，旋转连接机构设于该机械臂关节与安装座或者上级机械臂关...

复合材料薄壁加筋结构优化设计与增材制造综述

纤维自动铺放技术采用机械臂或其他形式的自动化系统,将纤维束或纤维预浸带自动铺设在模具或基材的指定位置并原位固化,形成具有特定物理机械性能的复合材料结构。根据台架系统类型,纤维自动铺放技术可以分为龙门式、卧式和机械手臂式等不同类型,如图10所示。铺丝头作为自动铺放技术的核心机构,具有送带、预紧、切带...

睿魔创新取得机械臂重力补偿结构专利,能缩小产品体积

专利摘要显示,本实用新型公开机械臂重力补偿结构,包括基座、电机、机械臂、盘型凸轮、弹性部件、压板和直线导轨,基座包括左支架;盘型凸轮通过轴承固定于左支架上;压板包括上压板和下压板,弹性部件固定于上压板和下压板之间,上压板固定于左支架的顶部,下压板置于上压板的下方,下压板下方固设有滚珠,滚珠抵接于盘型凸轮的...

安徽迪浩机械制造有限公司取得机器人关节结构专利,成本较低

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人关节结构，包括第一机械臂和第二机械臂，所述第二机械臂底部贯穿安装有机械臂转轴，所述第一机械臂内部靠近底部左侧设置有左转轴，所述第一机械臂内部靠近底部右侧设置有右转轴，所述左转轴和右转轴表面均套接有衔接齿轮，所述左转轴右侧设置有转向杆，所述转向杆表面套接...

湖南坤鼎数控申请机械臂生产中钢板打磨装置专利,便于稳固固定大小...

所述机械臂生产中钢板打磨装置包括支撑台;支架结构,所述支架结构固定于所述支撑台的顶面,所述支架结构包括支板、定位板、第一固定架、第一电机和滑槽,所述支板固定于所述支撑台表面的两端,所述定位板固定于所述支板的顶端,所述第一固定架固定于所述定位板的一端;打磨结构,所述打磨结构安装于所述定位板的...

“透视眼”+“机械臂” 重庆医生运用最新AI技术完成复杂肺段精准...

人民网重庆10月24日电近日，重庆医科大学附属大学城医院胸外科谭群友教授团队使用最新基于人工智能的空间计算技术，使术中实时影像与增强现实的三维立体影像在同一视野下呈现，并联合机器人顺利实施了复杂肺段精准微创切除手术，手术医生好似同时拥有“透视眼”和“机械臂”，将最先进的科技成果成功应用于临床诊疗。多个肺...

杭州名度取得往复式传动结构机械臂专利,耐磨性更高

专利摘要显示,本实用新型公开了一种往复式传动结构和机械臂,该往复式传动结构包括平行间隔布置的第一定位轴和第二定位轴,还包括第一扇齿轮、第二扇齿轮、第一连杆组件和第二连杆组件,第一扇齿轮和第二扇齿轮分别通过第一定位轴和第二定位轴与外部安装基座转动连接,第二扇齿轮与第一扇齿轮相背布置,第一连杆组件两...

杭州爱知申请高空作业辅助机械臂转动关节制动机构与制动方法专利...

专利摘要显示,本发明涉及一种高空作业辅助机械臂转动关节制动机构与制动方法,属于高空作业车领域。本发明包括制动盘,所述制动盘内设置有制动腔,其结构特点在于:所述制动机构还包括外盖板、内盖板、制动滚柱和制动弹簧,所述内盖板、外盖板依次安装在制动盘上,所述制动滚柱和制动弹簧均安装在制动腔内,且制动弹簧的两端...