工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够增强机器人视觉系统的...

拓斯达:公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器...

拓斯达(300607.SZ)9月11日在投资者互动平台表示,公司工业机器人业务主要包括四轴机器人(SCARA)、六轴机器人、直角坐标机器人等品类。公司平面四轴机器人(SCARA)主力型号共有15个,额定负载为2KG—15KG,主要应用场景为组装、搬运、点胶、上下料、焊接、打磨、检测等,可应用于3C、新能源、汽车、包装、医疗等行业。公...

焊接机器人焊缝总是焊偏的原因及解决办法

1.编程误差原因:编程时如果输入的数据不准确或编程逻辑存在错误,会导致机器人按照错误的轨迹进行焊接。解决办法:仔细核对编程数据,确保所有的坐标值和路径参数都是正确的。必要时可采用离线编程软件进行模拟验证,确认无误后再上传至机器人。2.机械误差原因:长时间使用后,机器人各关节的磨损或松动会导致定位精...

工业机器人的组成部分及发展趋势分析

从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。2.驱动系统驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。

世界人工智能大会这款机器人被小孩哥姐团团围住!坐标:上海世博...

讯飞工业听诊器、讯飞工业内窥镜、工业六感智能传感器等“工业六感”产品,与羚羊工业大模型进行工业领域问答互动;了解以讯飞超脑2030技术为底座,面向物理世界、虚拟世界和元宇宙,以AI能力星云、多模态交互、大模型、模型训练、资产生成和软硬件接入为核心的机器人开发平台——“科大讯飞机器人超脑平台”的最新技术进展(www.e993.com)2024年11月8日。

苏州吴中新型工业化“雁阵”∣超群智能:矢志打造中国高端机器人品牌

20年来,超群智能秉持工匠精神打造国际高端机器人品牌—PMC,形成以坐标机器人和SCARA机器人为核心的产品布局,获得包括KM、梦达驰、李尔、高露洁、莫仕、礼恩派、赛默飞、法雷奥、华硕等在内的全球细分领域排名前十的工业企业认可使用,覆盖汽车、医药、3C电子、新能源、航空高铁等行业;其高端坐标机器人打破国际垄断,精度、...

一文搞懂工业机器人系统

又称回转坐标型工业机器人,这种工业机器人的手臂与人一体上肢类似,其前三个关节是回转副(即RRR),该工业机器人一般由立柱和大小臂组成,立柱与大臂见形成肩关节,大臂和小臂间形成肘关节,可使大臂做回转运动和俯仰摆动,小臂做仰俯摆动。其结构最紧凑,灵活性大,占地面积最小,能与其他工业机器人协调工作,但位置精...

光学动捕:国产机器人升维关键,精准定位助力行业发展

工业机器人大是多关节连杆结构，在原先，部分国产机器人在运动学标定和动力学标定能力上尚有欠缺。在进行大负载、高速度、高精度工艺后，或者受限于实际场景中的加工误差、机械公差，机器人的运动精度会逐步下降，末端工具坐标位置产生漂移，导致标定后的实际运动轨迹与理论设计模型出现偏差。因此，选择合适的标定方法无疑...

名单公布!德州市政府通报表扬!

一、产业类成果(50项)(一)德州市科技创新一等成果(10项)1.CY-2023-1-1:ZSK2309A数控龙门动梁复合式三坐标深孔钻镗床完成单位:通裕重工股份有限公司、德州三嘉机器制造有限公司2.CY-2023-1-2:LK2208数控膛线拉线机完成单位:德州普利森机床有限公司...