基于FPGA的CAN总线控制器的设计(附代码)
??同步段:在这段时间内,完成总线上各个节点的同步,需要一个跳变沿。??传播段:这个时间段是指网络上传输的延迟时间,它是信号在总线上传播时间、输入比较器延迟和输出驱动器延迟之和的两倍。??相位缓冲段1和相位缓冲段2:它们用于弥补跳变沿的相位误差造成的影响。通过重同步,这两个时间段可以被延...
境外人士来华的移动支付逻辑2
1.境外段,境外清算机构(如Visa或MasterCard等)在日切后也就是T+1向境外发卡行出具清算文件,而境内收单行的清算文件由境内清算机构。2.境外发卡行与境外清算机构的资金划拨有多种方式,包括通过类似CIPS的美国机构CHIPS或者清算代理行直接完成行内的自动借贷记,也可以直接通过清算行进行汇款完成,上图主要是通过清算代理...
PGN512(BMS)车辆辨识报文(BRM)和充电握手阶段向充电机提供BMS车辆...
CANID:0x18DA,表示这是PGN512报文。优先级:0x06,表示该报文具有较高的优先级,将在CAN总线上优先传输。数据域长度:8字节,表示数据帧中包含8个字节的数据。二、SPN节或位PGN512报文中没有SPN节或位。SPN(ServiceParameterNumber)服务参数编号,用于标识CAN报文携带的数据。PGN512报文中的数据是直接定义的...
CAN总线报文解析
数据帧是使用最多的帧,结构上由7段组成,其中根据仲裁段ID码长度的不同,分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)。数据帧是由以下7段组成:帧起始仲裁断控制端数据段CRC段ACK段帧结束数据帧类型及结构如下图所示2.1帧起始和帧结束帧起始:由单个显性位组成,总线空闲时,发送节点发送帧起始,其他...
(CAN报文目的)充电参数配置阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池充电...
控制域:两位指示帧类型(数据或远程)和标识符格式(标准或扩展)。数据域:最多8个字节的实际传输数据。CRC校验:用于错误检测的15位字段。结束位:一个单比特,表示CAN帧的结束。报文目的解析该CAN报文的目的为在充电参数配置阶段BMS发送给充电机的动力蓄电池充电参数。具体来说,该报文包含了以下信息:...
讲的很到位的嵌入式CAN总线知识
数据帧用来节点之间收发数据,是使用最多的帧类型;远程帧用来接收节点向发送节点接收数据;错误帧是某节点发现帧错误时用来向其他节点通知的帧;过载帧是接收节点用来向发送节点告知自身接收能力的帧;用于将数据帧、远程帧与前面帧隔离的帧(www.e993.com)2024年10月8日。数据帧根据仲裁段长度不同分为标准帧(2.0A)和扩展帧(2.0B)...
【光电通信】这36张图,帮你一次性搞定网络基础,收藏!
类型:标识上层协议(2字节)目的地址和源地址:MAC地址(每个6字节)数据:封装的上层协议的分组(46~1500字节)CRC:循环冗余码(4字节)以太网最短帧:以太网帧最短64字节;以太网帧除了数据部分18字节;数据最短46字节;MAC地址(物理地址、局域网地址)
嵌入式必懂的 CAN 总线
数据帧用来节点之间收发数据,是使用最多的帧类型;远程帧用来接收节点向发送节点接收数据;错误帧是某节点发现帧错误时用来向其他节点通知的帧;过载帧是接收节点用来向发送节点告知自身接收能力的帧;用于将数据帧、远程帧与前面帧隔离的帧。数据帧根据仲裁段长度不同分为标准帧(2.0A)和扩展帧(2.0B)...
北斗卫星导航系统专项工程副总设计师、北斗卫星首席总设计师谢军...
基于四星测量体制的卫星导航系统包括空间段、地面段和用户段3个组成部分。空间段由不同类型轨道上运行的若干颗卫星所构成的星座组成,完成双频或多频导航测距信号以及电文信息的播发;地面段包括主控站、全球或区域分布的注入站和监测站等若干地面站,负责监控和维持系统健康,采集、计算和上注导航电文;用户段包括各类导航信...
详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据帧
字节2~3为报文识别码,其高11位有效。字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。2.2、扩展数据帧CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示:前5字节为帧描述部分。字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在扩展帧中FF=1,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示...