考研什么是控制理论与控制工程

同时,还要熟悉常见的控制器类型,如比例控制器、积分控制器和微分控制器等。掌握这些基本原理能够帮助我们更好地理解和设计控制系统。2.学会使用仿真软件进行实践在研究控制系统的过程中,实践是非常重要的。通过使用仿真软件,我们可以模拟和调试各种控制系统,验证理论的正确性并进行性能评估。常见的仿真软件有MATLAB、S...

激光雷达的工作原理

SLAM技术解决的问题是,机器人被放置在一个它从未见过的环境中,SLAM技术让机器人在没有任何先验地图信息的情况下,通过自身的传感器来探索环境,同时构建出环境的地图,并在这个过程中确定自己在地图中的位置。定位(Localization)任务和地图构建任务(Mapping)是同时进行的。下图是一个3DSLAM的示例。SLAM可以分为激光SLAM...

终于看到了,这是我见过写传感器产业链最细致的文章!(强推)

为了解决这些问题,商业化的设计及仿真软件出现,其显著提升了设计人员的工作效率:(1)有助于设计人员理解微小范围内的力、热、电磁等能量之间的相互作用,方便在虚拟设计阶段优化MEMS结构和工艺,减少试制和测试成本;(2)使用成熟pdk(工艺设计套件)和工艺,缩短设计周期,增强市场竞争力。MEMS所需要的建模和仿真相应自上向...

干货|比较器器电路详细讲解,工作原理+灵敏度问题

迟滞比较器原理:当输入电压足够负时,运放的负输入端电压总是小于正输入端,因此输出一定是正电源电压+VCC(近似),此时运放的正输入端作为比较基准,为kVCC:k=R1/R1+R2随着输入电压逐渐增大,工作点沿着红色线一直向右移动,到达B点,输入电压大于kVCC,此时运放的正输入端电压小于负输入端电压,输出变为-VEE,即从...

什么是电路仿真?有哪些好用的技能实战模拟数字电路仿真软件?

总而言之,电路仿真可以为学生提供一个安全、高效的学习环境,能够帮助学生更好地理解电路的工作原理,通过可视化电路学生能够更好地洞察电压、电流及其他关键参数之间的关系,这种直观的展示方式不仅能提高学习效率,还能培养学生的分析和问题解决能力,为学生提供丰富的实践机会。目前,电路仿真已经成为自动化教学中不可或缺的...

告别脱发!纹发技术:毛囊仿真的秘诀与健康真相

由于纹发涉及对皮肤的微创穿刺,特别是在消毒不严的情况下,存在感染的可能性(www.e993.com)2024年11月21日。因此,选择一家专业、有经验的机构显得尤为重要,以防止感染及其带来的其他健康问题。三、永久性困扰颜色的选择和毛囊仿真的设计都是永久性的,这意味着一旦纹发错误或者不满意,由此带来的困扰可能是长期存在的。这也是为什么选择一家专业纹发...

AI大模型之于自动驾驶仿真测试,到底算是“锦上添花”,还是“雪中...

交通流类型划分与定义(信息来源:赛目科技公众号)3.1交通流仿真技术路线传统交通流建模是基于各种物理学原理(主要是运动学),使用微分方程、偏微分方程等数学工具来描述道路上车辆的跟驰、换道等行为。其特点是交通流模型的限制条件比较苛刻,模型推导过程比较严谨,模型物理意义明确。

天工开物|征程 6 启航新章:仿真篇

1.仿真概述1.1什么仿真?仿真是使用其它相似的系统来模仿真实的需要研究或使用的系统,其所遵循的基本原则是相似性原理。仿真从框架上涉及到两个系统:1)被仿的系统:需要研究或使用的系统;2)仿真出来的系统:在用户侧视角与被仿的系统有一定相似性。注意:这里的系统是个抽象的概念,可以是软件,也可以是硬件,还可...

150+院士专家和龙头企业分享:热管理材料的重点研发方向!

研发高性能红外陶瓷涂层辐射冷却散热器,解决了大功率绝缘栅双极晶体管(IGBT)模块在狭窄空间内高热流密度下的一系列热管理问题赵东亮,东南大学教授长期从事以天空辐射制冷为代表的新型制冷原理与技术、辐射热管理材料与器件、可再生能源与建筑节能等领域的前沿研究...

信号仿真设备那么多,如何集成?

CANoe驱动硬件的原理是什么?图1.CANoe软件调用框架图CANoe具备了三种调用硬件完成仿真、处理信号的能力,其中包含了应用层的调用,交互层的调用,以及驱动层的调用,这三种调用各有特点,可以满足不同场景的使用需求:Application应用层调用,外部调用CANoe软件,实时性低,操作性复杂,类似大型的按键精灵调用。