人形机器人有了团体标准:按下肢运动、上肢作业等分4个等级

当日发布的团体标准《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等作为分级要素，将人形机器人划分为L1-L4四个技术等级。该标准适用于人形机器人的研究、开发、生产、评估和应用推广。...

中国唯一、全球唯二!“瑞尔刀”通过实时图像引导下的机器人随动...

RayerKnife系统结合小型化直线加速器、准直器自动切换装置、六自由度治疗床、实时图像引导、机器人运动控制、球面治疗计划等先进技术,在大范围球面空间提供非共面多射野、非等中心照射模式,通过全治疗过程的图像引导和机器人运动控制,实现对静态靶区(治疗精度0.9mm)的位置补偿治疗、对胸腹部运动靶区(治疗精度0.95mm)...

清华大学00后极客团队发布人形机器人,普渡初代类人机器人亮相...

是CyberRobo为在研究和创造、关注人形机器人的伙伴提供的一份每周信息餐食,追踪本体、市场动向;灵巧手、机器人皮肤、传感器等部件,以及模型、技术、系统的进展,目的是让人形机器人可以更好地执行任务和服务人类。本期的主题是:新本体、宇树亿元融资、机器人运动模型、电子皮肤、人机交互以及2050年的一天早晨大家都...

利亚德:目前在人形机器人领域,公司正在与相关公司沟通,探索使用...

利亚德董秘：您好！目前在人形机器人领域，公司正在与相关公司沟通，探索使用动捕技术训练人型机器人的运动状态。后续布局需要看技术和市场走向。投资者：MicroLED的应用场景，从产品形态分包括微显示、智能穿戴设备、小型显示、TV和工程应用的中大型显示等门类，几乎覆盖当前显示工业需求的90%以上的场景。从技术角度看...

元客视界FZMotion光学运动捕捉系统亮相第五届中国机器人学术年会

FZMotion智能体位姿追踪系统是元客视界自主开发的运动捕捉采集与分析系统,可以实时跟踪测量并记录三维空间内点的轨迹、刚体的运动姿态以及人体动作,空间定位精度可以达到亚毫米级。元客视界FZMotion光学运动捕捉系统FZMotion动捕系统在无人机室内定位、仿生机器人运动规划、机械臂示教学习、气浮台位姿验证、水下运动捕...

2024年“南房杯”黄浦区第四届市民运动会黄浦格斗机器人大赛圆满...

8月26日,2024年“南房杯”黄浦区第四届市民运动会黄浦格斗机器人大赛在黄浦市民健身中心顺利举行(www.e993.com)2024年11月8日。赛事除了黄浦区选手,更有来自浦东、长宁、宝山、徐汇等10个区的青少年和市民前来挑战。比赛由黄浦区体育局主办,黄浦区体育事业发展指导中心、世冠联青少年体育发展中心承办,得到了黄浦体育馆(黄浦市民健身中心)的大力支持...

...灵活似人类手臂,可精密运动控制【附人形机器人技术赛道观察...

瞻观前沿在探索智能机器人技术的前沿征途中,科学家们始终怀揣着一个梦想——创造出能够像人类手臂一样灵活且安全的软机械手。7月17日...

小笨智能:机器人灵活运动的秘密,就藏在SLAM技术里

京东、顺丰、阿里等则聚焦智能物流,针对物流运输和配送场景,生成自动驾驶货车和配送机器人。此外,从大疆的无人机,到小米和科沃斯的扫地机器人,再到优必选、小笨智能的各种服务机器人,SLAM无一不是其中的技术核心。以国内较早上市的小笨智能交互机器人为例,其以SLAM技术作为基础,能够实时感知周围环境:当访客需要引...

无任务学习及在机器人任务和运动规划中的应用

本小节主要介绍基于无任务学习的机器人任务和运动规划方法,其主要框架如图1所示。图1基于无任务学习的机器人任务和运动规划2.1.1场景重建和理解我们选择真实场景-虚拟场景-真实场景的架构(realtosimulationtoreal,Real2Sim2Real)来进行机器人任务和运动规划(taskandmotionplanning,TAMP),即通...

FME“同心协臂”——液压重载双臂应急救援机器人柔顺运动控制

具备未知物体质量自适应估计的液压双臂柔顺运动控制Compliancemotioncontrolofthehydraulicdual-armmanipulatorwithadaptivemassestimationofunknownobject作者列表BolinSUN(孙博林)MinCHENG(程敏)RuqiDING(丁孺琦)BingXU(徐兵)关键词...