销量破百万的洗地机,开始预装“机械臂”
追觅在增加灵捕智能升降机械臂来提升设备智能性和地面清洁能力的同时,不仅在材料选型上选择了耐高温、耐磨损、自润滑的材料来保障产品使用的持久性,还进行了40万次的升降寿命测试,以及上万次各维度的硬件软件测试,确保了产品稳定性和可靠性。
基于FPGA和麦克风阵列的高速高精度声源定位系统设计
(1)完成对实验室等室内环境的静止的鸣笛声源定位,并用摄像头以及舵机云台对鸣笛者进行抓拍,抓拍成功率超过90%,并且每次抓拍得到的鸣笛者偏离照片中心不超过50%.(2)完成对实验室等室内环境的缓慢移动的持续鸣笛声源定位,并用摄像头以及舵机云台对鸣笛者进行跟拍,跟拍成功率超过90%,并且在跟拍过程中摄...
攻克飞翼控制难关 谋求全电技术发展
首次接触吨位级飞翼布局飞行器,控制律主管王跃萍心里也在打鼓,气动耦合、航向不安定、故障重构等都是控制领域的致命难点。她带领团队花了整整半年时间,分析本体、操稳特性,评估故障情况下的重构能力,找出了气动设计的短板,理出了盘根错节的“竹根”,支撑了总体舵机选型和舵面布局设计。秉承“方法总比问题多”的思想,...
经典款嵌入式智能小车的设计技巧,提供硬件选型
使用Spartan-6的XC6SLX16CSQ234作为主控制器,传感器使用摄像头ov6620图像采集模块(兼测路径),使用超声波模块(HCSR04)测距,由于两者具有互补特性,所以能够很好的控制小车的运行状态,采用模糊算法计算出电机所需要的转速,和舵机的转角,从而实现稳步渐进。1主控制器的选择解决方案:采用可编程逻辑器件FPGA作为控制器。
无人机飞控、增稳云台、图传模块选型解读
飞控系统的硬件主要包括:主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。二、增稳云台功能:稳定平台,对于任务设备来说太重要了,是用来给相机增稳的部分,几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作,通过电机驱动让相机保持原来的位置,抵消机身晃动或者震动...
电机的分类、特点及应用
舵机(servo)国人起的俗称,是一类直流伺服电机,最先是用于小型航模,现在用于小型机器人关节(www.e993.com)2024年10月18日。从结构来分析,舵机包括一个小型直流电机,加上传感器、控制芯片、减速齿轮组,装进一体化外壳。能够通过输入信号(一般是PWM信号,也有的是数字信号)控制旋转角度。
科学大家|无人机智能化的幕后推手:飞控技术的这十年
“让选择不再左右为难”——飞控来龙去脉及选型指南10年以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势,一大批毕业于自动化、机械电子、信息工程、微电子...
一飞论空航 | 冷门的有人直升机无人化改造最难懂?资深老司机十...
此外根据的飞机和连杆结构,对舵机的具体指标参数要求会有很大差异,通常来说根据旋翼、连杆能够进行粗略的舵机扭力或者推力计算,以此为参考进行舵机的初步选型;在随后的飞行试验中,即可通过舵机反馈的实际输出力矩值确认实际需要的参数指标。在MQ-300中我们采用了旋转式操纵舵机,同时舵机配备了电流反馈,可以实时进行舵机...
系统讲一讲电机的分类及应用
伺服具备短时间过载能力,选型时需考虑加减速时电机过载倍数。伺服采用闭环控制,同闭环步进一样存在位置跟踪误差。伺服需要调试才能使用。步进和伺服电机的原始扭矩不够用的情况下,往往需要配合减速机进行工作,可以使用减速齿轮组或行星减速器。伺服电机——舵机...
基于Jetson TX2视觉识别的取放一体平衡机器人
2.1硬件选型为了提高机器人的性能,本项目采用了不同的硬件模块。其中,JetsonTX2作为视觉系统的处理器,用于处理物体图片并输出检测结果;STM32F407IGH6作为底盘和云台的主控,负责底盘运动控制和云台底盘信息传递;陀螺仪选用单片机内置的BMI088。此外,为了实现高效稳定的动力输出,轮组电机和YAW轴电机均采用大疆M3508...