“亦”真“亦”假?——MXsteerWheel与DYNA4的强强联手

DYNA4也自带转向模型,包括转向柱和带有静摩擦模型的转向传统装置,支持齿轮齿条式和摇臂拉杆式两种不同的机械结构形式,前者常用于乘用车,后期应用于商用车和卡车。图5DYNA4中转向模型类型三、DYNA4车辆动力学模型DYNA4将接收到的齿条位移再传输到自身的多体动力学底盘中,底盘模型结合道路环境、轮胎、动力传动等...

985高校学姐含泪整理,机械原理知识点大全(硬核小抄)

8.斜齿轮:渐开线螺旋曲面齿廓的形成、基本参数(端面与法面参数的关系)以及几何尺寸的计算。9.斜齿轮传动:正确啮合条件、中心矩条件和连续传动条件。10.斜齿轮的当量齿轮和当量齿数:概念、意义和作用。11.直齿圆锥齿轮:基本参数和尺寸特点。圆锥齿轮传动的背锥、当量齿轮、当量齿数。第十一章齿轮系及其...

绿的谐波2023年年度董事会经营评述

构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技术,将基于PCT国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动控制系统一体化设计,设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型,开发出新一代具有高集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化产品,其技术水平达到国际...

运达:16-18MW“海鹰”机组全新升级!首发全新一代中压双馈10.X平台...

试验前导“克难”于先模拟机组在深海环境中出现的力学特性和工程现象,测试分析试验对象在复杂环境下载荷、运动、结构动力响应等能力、再现范围飓风、奇波异浪、深水激流等极限考验……展会现场,运达股份展出了高精密“海鹰”机组水池试验缩尺模型,吸引与会嘉宾驻足交流。鉴于仿真软件的局限性,缩尺模型水池试验是验证设...

布里斯托大学与比萨大学研发拟人化机械手,模仿人手势自适应抓握

指骨由指尖、两节中节指骨和基节指骨巧妙组合组成,些部分通过齿轮啮合紧密相连,共同形成了三个旋转关节:远指间关节(DIP)、近指间关节(PIP)和掌指关节(MCP)。而四节指骨上还巧妙地固定有带有多个U型槽的轴承机构。驱动肌腱(下图(A)红色线缆)和拮抗肌腱(下图(A)蓝色线缆)通过轴承上的U型槽贯穿整个手指。

双肌腱设计,仅需2个执行器?布里斯托大学与比萨大学联合研发拟人化...

指骨由指尖、两节中节指骨和基节指骨巧妙组合组成,些部分通过齿轮啮合紧密相连,共同形成了三个旋转关节:远指间关节(DIP)、近指间关节(PIP)和掌指关节(MCP)(www.e993.com)2024年11月29日。而四节指骨上还巧妙地固定有带有多个U型槽的轴承机构。驱动肌腱(下图(A)红色线缆)和拮抗肌腱(下图(A)蓝色线缆)通过轴承上的U型槽贯穿整个手指。

储能技术展望——新型储能技术进展及应用分析

在压缩机和膨胀机关键技术方面,王君等[61,62]根据涡旋压缩机的流体区域变化规律,提出一种结构化动网格的生成方法,实现了啮合间隙处的网格加密。刘祯等[56]采用计算流体力学(CFD)的方法对涡旋膨胀机工作过程进行非定常数值模拟,得到膨胀机内部温度场、压力场和速度场的分布。孙晓霞等[63]引入J型弯曲导叶,并...

九合报告:不朽的计算——比特连接世界,词元生成未来

从数学科学的所有成功中,我们开始相信,一定有公式来预测一切,期望总结出一些规律,然后通过规律推理演绎出新的规律。从工业革命开始,理性主义更是成为主流,我们一直习惯于做工程,从“看到齿轮是如何啮合的”从而“理解”事物是如何工作,逐步提高生产力。不过,上世纪30年代,哥德尔和图灵时代对纯逻辑系统的能力已经有了...

混合动力汽车双模式多级齿轮动力传动机构扭转振动产生的原因分析

齿轮力元中考虑了齿轮的啮合刚度、阻尼、齿轮修形系数、泊松比、弹性模量、齿面摩擦因数等物理与材料特性。建好的整车传动系扭转振动力学模型如图所示。其中,除MEEBS动力合成器外还包括阻尼减振器、左、右驱动半轴和左右一对车轮。该模型中,阻尼减振器简化成扭转弹簧,齿轮采用SIMPACK提供的齿轮模型,而其他部件视为刚性...

行星齿轮传动系统固有特性与动态响应分析

根据齿轮系统的具体情况和分析目的，分析模型可以分为三种[1]：非耦合型、啮合耦合型和转子耦合型。非耦合型分析模型仅考虑扭转振动，针对行星传动纯扭转模型进行的研究如下：李同杰[2]建立了行星齿轮传动系统的纯扭转非线性动力学模型，用于运动状态的稳定性研究和振动强度的稳定性研究；陈会涛等[3]考虑齿轮时变...