2025年浙江大学硕士研究生入学考试895《自动控制原理》 (单考...
(1)自动控制的一般概念:掌握自动控制的基本概念、基本原理与自动控制系统组成、分类,能熟练地将具体对象的控制系统物理结构图表示抽象成控制系统的方块图表示,能清楚地分析其中各种物理量、信息流之间的关系。(2)动态系统的数学模型:能建立给定典型环节与系统的数学模型,包括微分方程、传递函数、状态空间模型;能熟练...
LeCun最新万字演讲:纯语言模型永远到不了人类水平,我们基本已经...
它基于优化控制理论中的一个分支——模型预测控制。在这一领域中,你可以利用你的世界模型来计算一系列控制指令的效果,然后对这些指令序列进行优化,以确保运动按照你的预期进行。所有传统的机器人运动规划都是采用这种方法,这并不是什么新鲜事物。这里的新东西是我们要学习世界模型、能将现实世界抽象表示的感知系统。你...
上海工程技术大学2025研究生考试大纲:自动控制理论
(二)自动控制系统的数学模型1.线性系统动态微分方程和传递函数的建立2.控制系统的典型环节3.系统的结构图及等效变换4.信号流图和梅逊公式及应用复习重点:控制系统数学模型的定义及求取方法;结构图的绘制及其等效变换;信号流图的绘制;梅森增益公式的应用。参考章节:孙炳达.《自动控制原理》(第五版)第2章...
神经网络中所体现的数学思维方式
-例如,贝叶斯神经网络就是一种基于概率论的神经网络模型,它通过引入先验分布和后验分布,对神经网络的参数进行概率建模,从而实现对不确定性的处理。3.函数逼近理论-神经网络的本质是一种函数逼近器,它可以通过学习大量的数据来逼近任意复杂的函数。函数逼近理论为神经网络的设计和分析提供了理论支持。-根据通...
重磅!2012-2023年全国大学生数学建模竞赛题目+简析及备赛建议
定位:组合优化、数学规划、动态规划、启发式算法、博弈、Nash均衡C题:中小微企业的信贷决策(本科组)定位:数据处理、分类、回归、拟合、预测、优化模型D题:接触式轮廓仪的自动标注(专科组)E题:校园供水系统智能管理(专科组)2021A题:“FAST”主动反射面的形状调节...
万字长文:怎样弥合人工智能和人脑智能的差距?| 智能渐近线
LIF模型LIF模型,即泄漏整合发放模型(LeakyIntegrate-and-Firemodel),是神经科学中一个常用的简化神经元动作电位的数学模型(www.e993.com)2024年10月20日。该模型侧重于描述膜电位[4-5]随时间的变化情况,而忽略生物神经元内部的复杂离子动态。科学家们发现,当给神经元施加持续的电流输入[6-7]时,神经元的膜电位会随之上升,直到达到某个阈值...
一文了解智能汽车的“小脑” :车辆运动控制系统(VMC)
车辆动力学模型为VMC系统提供了理论基础和数学描述,使得控制算法能够基于准确的车辆运动特性进行设计。例如,自适应巡航控制(ACC)系统需要纵向动力学模型来预测和控制车辆的加速度和减速度;车辆稳定性控制(VSC)系统则需要横向动力学模型来保持车辆在转向过程中的稳定性。车辆动力学模型推动着VMC系统的发展:...
建议收藏,100篇必读论文|大模型月报(2024.03)
该研究还证明,通过微调可以调整IWM学习到的预测性世界模型,从而解决不同的任务;微调后的IWM世界模型与之前的自监督方法性能相当,甚至更胜一筹。最后,他们还展示了利用IWM学习可以控制所学表征的抽象程度,学习不变表征(如对比方法)或等变表征(如遮蔽图像建模)。论文链接:httpsarxiv/abs/...
“控制”并非控制论最初的愿景——关于控制论核心知识的历史引入
控制论(cybernetics)提出的从动力学(dynamics)视角通过「连续输入-输出的动态反馈循环」考察系统的理论,被认为是复杂系统科学的肇端之一。该理论由诺伯特·维纳(NorbertWiener)在1948年提出。它脱胎于维纳在二战时期为美国军方研究的自动火炮控制系统,而其最终成型实际上是跨学科交流的的产物。即使只考虑控制论工程技术...
人物| 所罗门诺夫:大语言模型的先知
目前最火热的大模型公司莫过于OpenAI。OpenAI首席科学家IlyaSutskever在接受采访时不断暗示,nexttokenprediction是GPT系列大模型成功的关键,但直到2023年8月,他在伯克利理论计算机科学研究所演讲时才明确透露,GPT的数学依据是所罗门诺夫归纳法(SolomonoffInduction)。