态势感知中的“势”与数学关系不大

“态”在态势感知中,通常指的是系统或对象在某一时刻的状态。该状态可以是动态的,涉及到时间、空间、环境等多种因素的综合表现。在数学上,“态”可以通过各种数学模型进行描述和分析。状态的数学化处理为态势感知提供了理论基础,使得复杂的现实情况得以简化为可操作的数学形式。在系统理论中,状态可以用状态空间表示,...

从数学角度概述阿西莫夫机器人三定律

这些问题的难点在于,模型空间似乎是一个分层空间,即不同层的并集,其中每一层都是在相同底层空间上的概率分布空间;也就是说,它是所有具有相同状态和参数联合空间的模型的集合。从数学上讲,每一层都定义了一个具有明确信息几何结构的统计流形,但这种几何结构似乎并不能扩展到测量不同层或属于不同层的元素之间的距...

MIT系初创打破Transformer霸权!液体基础模型刷新SOTA,非GPT架构...

值得一提的是,团队提出了首个高效的基于并行扫描的线性状态空间架构,以及基于有理函数的SOTA时间序列状态空间模型。此外,还首次提出了用于时间序列的生成式状态空间架构,以及适用于视频处理的状态空间架构。论文地址:httpsarxiv/pdf/2208.04933团队提出了一个新的神经算子框架。在解决微分方程和预测任务方面,...

重磅!2012-2023年全国大学生数学建模竞赛题目+简析及备赛建议

定位:聚类分析、回归分析、优化模型C题:颜色与物质浓度辨识定位:回归分析、层次分析法D题:巡检线路的排班定位:图论算法、优化算法2018A题:高温作业专用服装设计定位:热传导方程(偏微分方程)、单目标规划、双目标规划B题:智能GRV的动态调度策略定位:0-1规划(约束条件较多,状态空间较大)、双目标规划C...

2024年6月上半月30篇大语言模型的论文推荐

Samba是一种简单的混合架构,通过分层结合Mamba(一种选择性状态空间模型SSM)和滑动窗口注意力(SWA),在保持精确记忆回忆能力的同时,选择性地压缩给定序列到递归隐藏状态。论文将Samba扩展到38亿参数,使用32亿训练标记,并展示了Samba在一系列基准测试上显著优于基于纯注意力或SSM的最新模型。

新架构Mamba更新二代!作者:别争了,数学上Transformer和SSM是一回事

作者:别争了,数学上Transformer和SSM是一回事梦晨发自凹非寺量子位|公众号QbitAITransformer挑战者、新架构Mamba,刚刚更新了第二代:Mamba-2,状态空间扩大8倍,训练速度提高50%!更重要的是,团队研究发现原来Transformer和状态空间模型(SSM)竟然是近亲??

2025年浙江大学硕士研究生入学考试895《自动控制原理》 (单考...

(2)动态系统的数学模型:能建立给定典型环节与系统的数学模型,包括微分方程、传递函数、状态空间模型;能熟练地通过方块图简化方法或信号流图方法获得系统总的传递函数;能根据要求进行数学模型之间的相互转换,并能进行非线性环节的线性化处理。(3)线性时不变连续系统的时域分析:熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征,掌...

新架构Mamba更新二代!作者:数学上Transformer和SSM是一回事

更重要的是，团队研究发现原来Transformer和状态空间模型（SSM）竟然是近亲？？两大主流序列建模架构，在此统一了。没错，这篇论文的提出的重磅发现：Transformer中的注意力机制与SSM存在着非常紧密的数学联系。团队通过提出一个叫结构化状态空间二元性（StructuredStateSpaceDuality，SSD）的理论框架，把这两大模型...

一文看懂LLM推理,UCL汪军教授解读OpenAI ο1的相关方法

01伦敦大学学院(UCL)人工智能中心汪军教授撰写了一份「LLM推理教程」,深入详细地介绍了OpenAIο1模型背后的相关方法。02ο1模型在数学和编程任务上的表现比之前的ChatGPT4o强5倍,且在竞争性编程中排名第89位,在美国著名的数学奥林匹克资格赛中名列前500名。

自动控制理论 (811)

自动控制理论考试内容为:控制系统的数学模型建立,自动控制系统的时域、根轨迹、频域分析、状态空间分析,自动控制系统的动态、稳态性能,自动控制系统的控制器设计等。考查学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。2、考试的内容(1)线性定常连续时间系统的数学模型...