中国人形机器人出货美国,撑了一年才出故障?具身智能与大模型组CP...

宇树科技的机器狗B2比如,王兴兴称,他在读硕士时,用不到2万元研发制作的四足机器人,获得了某机器人设计大赛二等奖,并赚得8万元奖金,以此作为创业启动资金。这说明,机器人价格不需要很贵。又如,宇树科技去年初才开始涉足人形机器人,但迄今已发布两款人形机器人。其中一款H1,系国内首台“能跑起来”的全尺寸通用...

让机器人拥有人一样潜意识,英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了

1.使用正向运动学（forwardkinematics）计算人形机器人的关键点位置，将其关节配置映射成工作空间坐标。2.拟合SMPL模型以匹配人形机器人的运动学，做法是优化SMPL参数以与正向运动学计算得到的关键点对齐。3.使用梯度下降来匹配已经拟合的SMPL模型和人形机器人之间的对应关键点，重定向AMASS数据集。例如...

AI大模型迈向多模态,助力具身智能与机器人实现创新

但是,使用PaLM-E(面向机器人的具身多模态语言模型)和PaLI-X(大规模多语言视觉和语言模型,并非专为机器人设计)训练后,RT-2具有更出色的泛化能力,在未曾见过的任务中的表现优于RT-1。微软推出了大语言和视觉助手LLaVA。LLaVA最初是为基于文本的任务设计的,它利用GPT-4的强大功能创建了多模态指令遵循数据的新范...

河南郑州:800名中小学生人工智能机器人赛场竞技

大赛分设少儿组、小学组、初中组和高中组四个组,共设置“智能机器人竞赛”“编程算法竞赛”“科技体育竞技赛”三个竞赛大类,大赛还特别新增设航空模型、航海模型、车辆模型等相关赛项。在机器人编程任务竞赛中,参赛选手展示了精湛的编程技能和灵活的操作技巧,通过编写程序控制机器人完成较为复杂的任务,考验参赛选手...

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练

在预训练阶段模型使用PerceiverTransformer作为噪声扩散模型的主干网络,在微调阶段使用GPT2作为主干网络以便于在小规模机器人数据集中进行策略学习。这一微调过程有效地将从人类视频中学到的丰富视频预测知识转移到机器人控制任务中,显著提高了机器人在多任务操作中的性能和样本效率。见图2第三阶段所示。实验结果本...

热门中国馆看“智”造 人形机器人成全场“最靓的仔”

除了人形机器人,执行人类首次月球背面采样返回任务的嫦娥六号探测器1:2模型被搬进了展会现场(www.e993.com)2024年11月18日。该探测器原件重约8.3吨,尺寸约4.5米x7.2米,太阳翼展开后长度约14米,自下而上分别是轨道器、返回器、着陆器和上升器。嫦娥六号探测器模型同时展出的还有量子科学实验卫星“墨子号”模型。2016年8月,我国成功发射世界首...

字节跳动悄悄发布第二代机器人大模型GR-2,初步具备世界模型能力

值得注意的是,GR-2的规模随着模型大小的增加而有效扩展,这强调了其持续增长和应用的潜力。方法GR-2是一个受语言条件控制的视觉操控策略。训练包括两个阶段:视频生成预训练和机器人数据微调。在预训练阶段,字节在包含不同情境下多样化日常人类活动的大规模视频数据集上训练GR-2进行视频生成。通过掌握视频生成,GR...

圆桌|大模型加持下的人形机器人走到了哪里?谁又会成为“巨头”

银河通用合伙人张直政表示，“有大语言模型之前，大家谈通用人工智能（AGI）只是一个理想，但是大语言模型成功以后，大家对AGI就有了信心。”其补充道，大语言模型对具身智能的作用主要体现在两点，其一是构建具身智能模型的方式发生了改变，其二则是大语言模型的应用让具身智能机器人的使用门槛大大降低、服务用户大大...

VR大空间、国象机器人、大模型+……来数贸会,看更多创新的可能性

在大会展区，商汤不仅有元萝卜国际象棋机器人全新亮相，更汇聚了基于“日日新5.5”大模型体系的一系列原生应用和行业成果，以“大模型+”焕新产业发展、革新家庭生活的方方面面。过去几年，混合现实和生成式人工智能的融合，开辟了更多创新的可能性。商汤科技联合创始人、首席科学家，增强现实核心技术产业联盟（CARA）...

抖音小红书卖爆1万台!Office版人形机器人也来了,破解波士顿动力...

就连高校自制的机器人,成本也居高不下——爆火全网的斯坦福炒菜机器人为3万美元;CMU研究团队打造的开放世界自学机器人为2.5万美元。显然,这高到云端的价格,丝毫不是为走亲民的商业化路径打造的。而谁能率先走出这条路,谁就能在大规模商业化之战中先下一城,成为下一个时代的苹果、特斯拉。