光德三维|钢厂三维激光扫描服务在提升数字化方面发挥着关键作用
通过获取现场的三维点云数据并生成高精度的三维模型,可以促进数字化工厂的建设和发展。该模型为设计团队提供了直观的设计依据,还为施工团队提供了详细的施工指导,大大提高了项目的整体效率和质量。钢厂三维激光扫描实时监测与数据分析:基于光德三维模型,可以构建数字孪生可视化平台,实现钢厂生产过程的全流程可视化、数...
ECAI 2024 | 可适应点云模型:通过适应二维视觉模型进行三维点云分析
AdaptPointFormer方法主要由对齐图像和点云特征和微调图像模型两部分组成,第一部分先将点云嵌入成token块再利用Z-order曲线来对齐点云token块和二维图像先验知识,第二部分提出PointFromer的微调方法,利用小部分参数即可获得大幅的性能提升。对于第一部分,首先利用PointEmbedding将点云编码为无序的token块,再利用Z-ord...
研究揭示三维点云技术领域新进展—新闻—科学网
简单来说,三维点云是一种通过捕捉和处理物体表面的无数个点,生成物体或场景的三维模型。当前,三维点云技术的主要任务包括物体分类、分割和检测,这些任务的主要挑战在于如何处理点云数据的无序结构以及标注大规模点云数据集。点云数据的无序结构意味着点的顺序没有固定的模式,这与传统的图像数据不同。此外,由于点云...
北大陈宝权教授:从图形计算到世界模型
首先,通过捕捉实际荷叶在受外力作用下的晃动,获取其动态点云数据及其表面几何变化;随后,结合物理学模型与参数,利用可微构建闭环的模拟系统,该系统首先前向模拟荷叶动态,继而通过可微优化残差,逐步拟合真实捕捉的动态数据。整个过程中,所有参数及模拟流程均实现可微分性,从而实现准确优化。一旦物理参数优化完成,我们即可准确...
智能汽车如何进行数据闭环?
01数据闭环是智能汽车的关键技术,通过AI大模型等新技术对数据挖掘、自动标注、模型训练、仿真测试进行升级。02数据闭环的主要流程包括数据采集、数据传输、数据存储、数据预处理、数据清洗、自动标注、模型训练、仿真测试、车端验证、数据回灌。03其中,多模态大模型技术通过融合视觉、语言和传感器数据,生成逼真的虚拟环境...
【技术】如何快速掌握航测数据加工处理?看本文就够了!
1)首先,我们可以新建一个文本文件,将所有处理好的POS数据粘贴到一个txt文件上(www.e993.com)2024年10月17日。2)然后,我们使用“替换”功能来将多个空格换成一个空格,替换完成后保存即得到了最终处理好的POS数据。8.旋转照片(可选)某些三维建模软件对照片的中心点像素有要求,需要进行统一,而照片的方向不一致,会影响照片的中心点像素,所以需...
首秀!标贝科技3D点云建筑制图能力 让三维建模更快更简单
而3D点云技术通过激光扫描或其他传感器获取物体表面大量点的三维坐标信息,构建出物体三维模型的技术。这些点云数据包含了丰富的空间信息,能够精确地反映物体的形状、尺寸和纹理等特征。在建筑制图中,3D点云技术通过快速获取建筑物表面的点云数据,可以自动生成高精度的三维模型,大大提高了制图的精度和效率。客户可以...
看透物体的3D表示和生成模型:NUS团队提出X-Ray
2.解码过程:X-Ray转3D模型给定一个X-Ray,也可以通过解码过程转化回3D模型,这样只需要通过生成X-Ray即可生成3D模型。具体过程包括点云生成过程和点云重建表面两个过程。X-Ray到点云:X-Ray很容易转化为点云,该点云中的每个点除了有3D点的位置坐标,还具有颜色和法向量信息。其中r_0,r_d分别是相机射线的...
银河通用王鹤:用三维视觉小模型+基础大模型实现具身智能
例如,我们看到一个从来没见过的微波炉,我们发现,GPT-4V不是完全知道,但是它不清楚微波炉有哪些零部件。我们把基于三维视觉数据训练出的零部件分割和检测模型,先把这个三维点云里所有零部件的数据检测出来,然后作为prompt告诉GPT-4V,让GPT-4V生成关于这个场景的一个综合的描述。
激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?
三维点云生成激光雷达可以生成高精度的三维点云图像,提供关于环境的详细空间信息。这些点云数据可以被用于实时的障碍物检测、路径规划以及环境建模,帮助自动驾驶系统在复杂的环境中做出正确的决策。抗干扰能力强根据激光的波长,激光雷达主要分为905nm和1550nm两种类型,它们各有特点和应用领域。激光雷达的电磁波不易受...