自动驾驶大模型算法如何助力端到端顺利落地?
可对驾驶场景实现全面的理解,集成了多模态的输入数据如文本、视频、高精度地图、3D检测框、驾驶行为等,可以实现可控的驾驶视频生成和预测未来的驾驶行为。同时DriveDreamer还可以与驾驶场景互动,根据输入的驾驶动作预测不同的未来驾驶视频。2.3.3、大语言模型+自动驾驶:大语言模型采用海量的互联网数据进行自监督...
【技术】如何快速掌握航测数据加工处理?看本文就够了!
在地图生产过程中,一般对每一生产工序都进行误差控制,以便达到地图的精度要求。如展绘地图数学基础时,展点允许误差为±0.1毫米,边长误差≤±0.2毫米,对角线误差≤±0.3毫米;内容转绘误差<±0.2毫米;描绘误差<±0.2毫米;印刷套印误≤±0.3毫米等。因存在地图误差,故在地图上进行量算时,对量测的数据必须考虑地图的...
NOA的蛋糕,分得怎么样了|汽车|算法|雷达|高精|智能驾驶|神经网络...
特斯拉走的是纯视觉、无图路线,其首创的BEV+Transformer算法,把不同摄像头和传感器收集到的道路信息变成一个360度的鸟瞰图,可以生成一个实时的活地图,不光能摆脱高精地图的依赖,端到端还能直接用神经网络做出驾驶决策,已经在北美地区实现了无图城市NOA,不过目前还未进入中国。小鹏将导航辅助驾驶命名为NGP(Navigation...
...分析、应用能力及搭建高精度交通场景模型、三维高精地图的团队
华蓝集团:拥有交通实时数据采集、分析、应用能力及搭建高精度交通场景模型、三维高精地图的团队金融界4月23日消息,有投资者在互动平台向华蓝集团提问:2018年12月15日的报道,华蓝集团与晶众股份在城市智慧交通方面进行合作。晶众股份是一家聚焦交通领域业务的企业,专业从事交通数据调查和设施普查、交通模型与大数据...
...分析、应用能力,同时可搭建高精度交通场景模型、三维高精地图
同花顺(300033)金融研究中心04月23日讯,有投资者向华蓝集团(301027)提问,2018年12月15日的报道,华蓝集团与晶众股份在城市智慧交通方面进行合作。晶众股份是一家聚焦交通领域业务的企业,专业从事交通数据调查和设施普查、交通模型与大数据应用、软件平台开发建设、三维高精地图解决方案等服务,贵公司是否已具备交通实时...
四维图新:拥有海量GIS数据和高精度地图数据,具备训练行业大模型所...
四维图新:拥有海量GIS数据和高精度地图数据,具备训练行业大模型所需的最大数据池,大数据,大模型,gis,四维图新,自动驾驶,地图数据,人工智能技术
抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?
3.静态物体:路缘、护栏、建筑物等静态物体的精确位置也是高精度地图的一部分。这些信息帮助车辆识别道路边界,避免碰撞。4.动态信息:虽然高精度地图主要记录静态信息,但也可以集成动态信息,如实时交通状况、施工区域等。这些数据可以通过实时更新的方式提供给车辆,使其能够更好地应对突发情况。
用大模型重构地图,中国的信心从何而来?
AI领域头号玩家们,到底是如何利用大模型探索新世界的?1、地图强大的关键:背靠大模型如果把各家公司大模型的问世比喻成研发的阶段性毕业,如今的现实情况是,没几个行业大模型能成功“上岗”。大模型能重构行业,听起来似乎还是“空中楼阁”,其中最大的拦路石便是“落地难”。AI技术开发的技术门槛高,把大模型用...
大模型重构地图:百度地图斩获双一等奖,引领AI时代新地图发展
大模型重构地图数据生产和应用,AIGD构建行业领先的数据飞轮在过去,传统导航电子地图数据生产强依赖人工,其采集和生产成本非常高,更新频率低。行业和客户对高精度、高丰富度、高新鲜度地图的迫切需求,传统的导航电子地图生产技术已经无法高效满足。近年来,大模型技术的崛起,让导航电子地图大规模、低成本、高质量、高时...
摆脱依赖高精地图,自主处理复杂路况,技术突破改变无人驾驶时间表
刘念邱表示,过去,智能驾驶技术的实现依赖高精地图,即要依靠人工提前采集大量道路数据,帮助车辆形成“固化记忆”以支持智能驾驶。而如今智能驾驶算法提升,丢弃了高精度地图,使用了“端到端”模型,仅需要普通导航地图就可以实现安全高效的全域智能驾驶。“端到端”模型的架构类似于人类大脑,拥有自主学习、思考和分析...