万字迎合解读:「端到端」,让特斯拉FSD V12迎来质变?

大部分研发端到端自动驾驶的公司目前的训练算力规模在千卡级别,随着端到端逐渐走向大模型,训练算力将显得捉襟见肘。而算力的背后就是钱(并且由于美国禁止向中国实体出售高端芯片使这一困境加剧),就像理想汽车的郎咸朋说的那样,“智能驾驶未来一年10亿美元只是入场券”。讲到这里,我们便把自动驾驶最基础的一些框架性...

香港大学:教你如何一眼识破Sora合成的视频!

最终,当所有三个分类器被集成到一起时,集成专家模型的准确性得到了进一步的提升,证明了该模型能够有效地结合每个模型的优势,有效检测包括最新一代视频生成模型Sora在内的AI生成视频,实现了AI生成视频检测的最新技术水平。未来与展望本文通过定性分析发现,AI生成的视频在外观上具有不一致性和扭曲,运动模式不真实,并存...

人形机器人的理想与现实

智能机器人在人工智能大会上遍地开花,根本逻辑是——大模型为具身智能开启了新的解决方案的大门。传统的人工智能系统,受限于缺乏先验知识,理解力与泛化能力捉襟见肘,导致机器人难以像人类一样拥有基本的常识判断能力,这严重制约了高级别具身智能的发展。机器人执行任务时,往往需要人类工程师将复杂指令拆解为一系列简化...

详解最强 AI 芯片架构:英伟达 Blackwell GPU 究竟牛在哪?现场对话...

BlackwellGPU内置的第二代Transformer引擎,利用先进的动态范围管理算法和细粒度缩放技术(微型tensor缩放)来优化性能和精度,并首度支持FP4新格式,使得FP4Tensor核性能、HBM模型规模和带宽都实现翻倍。同时TensorRT-LLM的创新包括量化到4bit精度、具有专家并行映射的定制化内核,能让MoE模型实时推理使...

中信建投:2024年度二十大预测

预测十二:海外大模型将沿着多个维度持续演进,国内大模型竞争格局更为集中预测十三:本轮光储库存周期有望在2024年上半年见底,板块有望在春季复苏预测十四:2024年人形机器人将开启量产元年预测十五:2024年国内钢铁消费将触底回升,钢价与利润或适度修复预测十六:优化渠道价值链将是2024年酒厂重点之一,龙头提价或引领...

“大模型上车”运动如火如荼,新能源车增速减缓后的另一种选择?

目前来看，AI大模型对汽车最本质的改变，可能在于它将进一步驱动汽车，从制造属性向科技+消费电子属性转变(www.e993.com)2024年11月19日。在这种背景下，大模型上车有望变革式焕新汽车股的估值逻辑，重塑主机厂投资价值。新能源汽车其实已经在走一条平稳缓线，虽不存在暴跌，但即使是特斯拉、比亚迪(002594)等等，增长也都已显得捉襟见肘。这背后的...

应用计算机辅助技术关节镜下治疗原发性肘关节骨关节炎伴僵硬

术前利用计算机辅助技术模拟肘关节伸直0°位至屈曲140°位,观察骨赘撞击发生位置,并使用3D打印模型显示肘关节前后方撞击骨赘的去除量及范围,以精确指导手术,同时关节镜直视下检查肘关节松解及撞击骨赘去除效果。采用手术前后肘关节疼痛视觉模拟评分(VAS)、Mayo肘关节评分(MEPS)及肘关节活动度(伸直、屈曲及屈伸)...

四足机器人的数字重建——基于数字重构的猎豹高速运动机理分析

(1)只考虑猎豹在矢状面的运动;(2)每条腿分为三个功能节段,即肱骨(股骨)节、尺骨(胫骨)节和掌骨(跖骨)节。对应的三个关节是肩(髋)关节、肘(膝)关节、腕(踝)关节;(3)脚被认为是一个刚性单元,脚垫处发生的弯曲不被考虑;(4)躯干被视为一个刚性单元。

如何用聚类模型(k-means)做数据分析?

模型最终会选择n个观测点到所属聚类质心距离平方和(损失函数)最小的聚类方式作为模型输出,K-means聚类分析中,特征变量需要是数值变量,以便于计算距离。我们使用距离来测量两个样本的相似性,距离的实质是他将两个具有多维特征数据的样本的比较映射成一个数字,可以通过这个数字的大小来衡量距离。

关于《2023中国康复医学会综合学术年会论文集》收录结果的通报

81.健康大学生在水中平板不同水深下步行训练的心血管反应和运动学特征作者:刘倩茹单位:北京体育大学82.基于功能性近红外技术观察电针“曲池”“合谷”穴对脑卒中后上肢运动功能障碍患者功能连接网络影响作者:罗敷,宁雅丹,贾飞阳,黄夏荣,刘鹏程,刘红雅,屈萌艰,彭婷...